Thomas Kollar

VLMを改善するための重要な洞察を探ってるよ。

RLAIFと教師ありファインチューニングの言語モデルに対する効果についての研究。

この研究は、言語モデルのトレーニングを最適化して、実際のパフォーマンスを予測することに焦点を当てているんだ。

ロボットはさまざまな分野で適応してタスクをこなすことを学んでるよ。

新しいモデルが、ロボットに視覚と言語の入力を使ってタスクをより良く学ばせることを可能にした。

モバイルロボットを使って物体を見つけるための詳細な3Dマップを作る方法。