Tai Wang

新しいツールボックスが、より安全な自動運転車のためのLiDARセグメンテーションを改善するよ。

MMScanは、詳細な注釈を使ってAIが複雑な3D環境を理解する能力を高めるよ。

新しい方法がロボットの協力で物を運ぶのを手伝ってる。

ReGround3Dは3D環境での人間の指示の理解を向上させる。

OVExpは、さまざまな環境での効果的な物体ナビゲーションのために言語と視覚を組み合わせてるよ。

Omni6Dデータセットは、多様なカテゴリとリアルなシナリオで物体のポーズ推定を強化するよ。

LLaVA-3Dは、2Dと3Dの洞察を組み合わせて、より深い空間的推論を可能にするよ。