Sebastian Scherer

新しいフレームワークが、マルチビュ制約とLiDARデータを使ってカメラの位置特定精度を向上させるよ。

PyPoseは、開発者や研究者のためにロボットプログラミングを簡単にするよ。

新しいシステムがロボットのナビゲーションと物体操作の能力を向上させる。

パブリックデータを使って、一人称の視点から地図をより良くする。

UNRealNetは、高度な技術を利用して厳しい地形でのロボットのナビゲーション能力を向上させるよ。

新しいデータセットとモデルで空港の航空機の動きの予測が改善されたよ。

新しいデータセットがサーマルイメージングを使って、困難な環境でのドローンの能力を向上させる。

MAC-VOは、厳しい環境でのカメラ位置推定を強化するよ。

新しい方法がロボットの構造化された屋内空間の探索を改善する。

SuperLocは、予測技術を使って難しい環境でのロボットの位置特定を強化するよ。

新しいフレームワークでロボットが荒れた地形を楽に学んで移動できるようになったよ。

MAC-Ego3Dは、リアルタイムアプリケーション向けの効率的で協力的な3Dマッピングを紹介します。