Lihua Xie

OutramはLiDARローカライゼーションの新しいアプローチでロボットの位置決めを改善した。

新しい方法が3Dシーンの理解を向上させて、稀な物体の認識がもっと良くなるよ。

PyPoseは、開発者や研究者のためにロボットプログラミングを簡単にするよ。

新しい方法が共同エージェントシステムでの意思決定を向上させる。

K-Linkは、センサーの相互作用理解を向上させることでMTSデータ分析を強化します。

UP-CrackNetは、人間の関与を少なくして道路のひび割れを検出する新しいアプローチを提供してるよ。

新しい方法がウェアラブルシステムを使ったリアルタイムマッピングの精度を向上させてるよ。

mmDiffは革新的なレーダー技術を使って人間のポーズ推定精度を向上させる。

新しい方法が、専門家のデモを使った学習をクローズドループ制御で強化する。

新しいデータセットが、さまざまな環境でのヘルメット搭載システムの精度を向上させる。

新しい方法で広い環境でのUWBトラッキング精度が向上。

新しいフレームワークが、インテリジェントなAIのインタラクションとリアルタイム推論を通じて3D画像を強化する。

この記事では、複雑な環境におけるドローンの課題と技術について考察するよ。

ソース情報なしで時系列データを適応させる新しい方法。

GNNが産業機器の残りの有用寿命予測をどう向上させるか学ぼう。

音と視覚を使ってロボットの歩行者認識を高めるシステム。

研究者たちは、ドローンが動いているターゲットを自律的に追跡し、衝突を避けることができると示した。

新しい方法で、モーター式LiDARシステムの地図作成がもっと良くなるよ。

新しい方法で大きな場所でアイテムを見つけるのが楽になったよ。

マルチアクスルロボットが物流を安全性と効率を向上させながら変革してるよ。