Harry Zhang

POLAR3Dは月のデータセットを強化して、今後の月ミッションのローバー訓練をサポートしてるよ。

新しい方法で、自律走行車を実世界のデータなしで操作できるようになった。

この研究は、自律ロボットの制御ポリシーを開発する上でのシミュレーションの役割を検討している。

新しい手法がロボットの状態推定を向上させて、ノイズの扱いを改善する。

ロボットを使ったダイナミックなケーブル操作のための学習アプローチ。

CHAMPは動画の2Dキーポイントを使って3Dポーズ推定を改善するんだ。

TTSとリアルデータを組み合わせると、音声認識システムが効果的に向上するよ。

対抗訓練は合成音声と実音声でキーワードスポッティングの精度を高めるよ。

研究者たちが画像から物体の形や位置を推定するための適応型システムを開発したんだ。

CUPSは、簡単な動画を通じてコンピュータに人間の動きを認識させることを教えてるんだ。