Bart De Schutter

テザーの絡まり問題を調べて、テザー付きロボットの新しい解決策を探る。

研究は、自律走行車のグループを効果的に制御するためのベンチマークを提案している。

MPCは不確実性やモデルの精度をどう管理して効果的な制御を行ってるか、探ってみて。

新しい方法は、強化学習とMPCを組み合わせて、マイクログリッドの管理をより良くするんだ。

グローバル最適化がさまざまな分野での意思決定をどう改善するかを学ぼう。