動くカメラを使った動画異常検知
動いてるカメラで撮影した映像から、変な動き探して。
― 1 分で読む
目次
ビデオ異常検知(VAD)は、映像内の異常な活動や行動を見つけるための方法なんだ。普通とされる基準から外れた行動を特定することを目的としてる。この作業は、カメラの数が増え、セキュリティや交通、さらには海洋環境など、さまざまな分野での応用の可能性が高まってきたことから、ますます重要になってる。
最近、カメラはよりコンパクトで安価になってきた。ダッシュカメラ、ボディカメラ、ロボットに取り付けられたカメラなどが一般的になってる。このため、こうした移動するカメラで撮影された映像の異常検知への関心が高まってる。しかし、今までのほとんどのビデオ異常検知方法はカメラが静止していることを前提に開発されてきた。これが現在の研究におけるギャップを生んでる。
現在の研究のギャップ
移動カメラを使ったVADの分野は散発的で、詳細なレビューが不足してる。このギャップを埋めるためには、移動カメラでキャプチャされた映像に対するビデオ異常検知の適用方法を包括的に探る必要がある。移動するカメラは静的なカメラとは異なるユニークな課題と機会を提供するから、これは必須なんだ。
異常の種類
異常はその発生する文脈に依存する。例えば、車や自転車の交通パターンは道路では普通だけど、歩行者専用区域では異常だよね。同様に、オフィスで食べたり飲んだりするのは変に見えるかもしれないけど、キッチンでは全く普通の行動だ。
異常を検出する上での主要な課題の一つは、異常がしばしば稀で散発的であること。既知の異常を持つ大量のビデオを収集するのが難しいため、珍しいパターンを効果的に認識する能力が制限されてる。既存の研究は、大量の普通の行動の映像に基づいて期待される「普通」の活動をモデル化することで異常な活動を特定する問題としてVADにアプローチしてることが多い。
既存の方法とその限界
静的カメラ向けのVAD方法の開発は進展してきたが、特に映像監視の分野で著しい進展が見られる。都市環境のさまざまなシナリオを含むデータセットが多く作成されてきた。これらのデータセットには、重要な課題となる複数の監視設定が含まれてる。
静的カメラの方法は、主に「単一シーン異常検知」と「多シーン異常検知」の2つのカテゴリーに焦点を当てる。単一シーンの方法は同じ設定からの映像の異常を検出し、多シーンの方法は複数の静止カメラによってキャプチャされた異なるシーンの映像を分析する。
でも、移動カメラの場合、アルゴリズムは背景と前景の両方の変化を考慮しなきゃならない。これが、移動カメラによるVADを明らかに異なる課題にしてる。現在の文献では、これらのハードルに十分に対処できてない。
移動カメラのビデオ異常検知の必要性
移動カメラがもたらす課題を考えると、この文脈でのビデオ異常検知の特定のニュアンスを探ることが重要だ。移動カメラは、静的なセットアップにはない新しい異常のカテゴリーを生み出す可能性がある。例えば、カメラを搭載した車が事故の一部になるかもしれないし、そのことが異常の定義を複雑にするんだ。
移動カメラの場合、VADに関連するいくつかの特定のタスクがある:
- 静的物体検出:特定の設定で異常な静止物体を特定する。
- 動的物体と行動分析:人や車両の動きや行動を観察・評価する。
- 交通事故検出:リアルタイムで交通事故に関連するイベントを認識する。
- 障害物検出:移動カメラの進行中の潜在的ハザードを特定する。
- 環境監視:周囲の異常活動を監視する。
- 水中探査:水中環境での異常を検出する。
これらのタスクは、それぞれユニークな課題や適用分野に対応してて、セキュリティ、都市交通、海洋環境などが含まれる。
公開データセット
VADの研究を促進するには、広範な公開データセットのコレクションが必要不可欠。これらのデータセットは、水中、地上、水面、空中からの視点など、さまざまな環境をカバーするべきだ。さまざまな設定を持つことで、研究者たちは複雑で動的なシナリオでの異常検知のアプローチをよりよく理解できる。
データセットは、映像の質、異常の数、検出された活動の種類などで異なるかもしれない。包括的なデータセットが、VAD向けモデルのトレーニングを向上させるけど、既存のコレクションは異なる適用分野間で不均等に配分されてる。
移動カメラVADの課題
ビデオ異常検知は進展してきたけど、移動カメラに関してはまだ課題が残ってる。一部の主要な課題には以下が含まれる:
背景の変化:静的カメラシステムとは異なり、移動カメラの映像では背景が頻繁に変わるから、アルゴリズムが異常を見分けるのが難しい。
突然の動き:スピードや方向の急な変化は、何が普通の行動で何が異常かを認識する上で独特の課題を引き起こす。
一人称視点:移動カメラはしばしば一人称の視点から映像をキャプチャするため、隠蔽やフレーミングが複雑になる。
動的な文脈:何が普通で何が異常な行動かを判断するためには、文脈情報が重要。シーンのコンテキストが常に変化することで、正確な検出が妨げられる。
データの質:多くのデータセットは既存のカメラ映像から収集されてるため、解像度や明瞭さ、環境要因によって映像の質が異なることがある。
異常の定義の違い:異常の定義は、映像の文脈によって変わることがある。一つのシナリオで普通のことが、別のシナリオでは異常かもしれない。
移動カメラVADの応用
移動カメラを使ったVADはいくつかの重要な分野で応用できるんだ:
セキュリティ
セキュリティセクターは、公共の場を監視するために移動カメラに頼るインテリジェントな映像監視システムの恩恵を受けることができる。例えば、放置されたバッグを検出したり、群衆の行動を監視することで、公共の安全を向上させることができる。
都市交通
都市の設定では、移動カメラを使って交通状況を監視したり、事故を検出したり、運転者の行動を評価することができる。これは道路の安全を改善し、交通管理を向上させるのに繋がる。
海洋環境
海洋アプリケーションでは、移動カメラを使って海の活動を監視したり、環境ハザードを検出したり、捜索救助作戦を強化することが含まれる。カメラを搭載したドローンや水中ロボットは、これらのシナリオで重要なデータを提供できる。
検知方法のカテゴリ
VADの方法は、扱う異常の種類に基づいて大きく分類できる:
シーンレベルの検出:このアプローチは、単一のフレームでの偏差を特定し、外観の異常や時間情報を必要としない集団的異常に焦点を当てる。
シナリオレベルの検出:このカテゴリーは時間的パターンに依存して文脈を理解し、短期的な動きの異常や長期的な軌道の異常を含む。
検出方法は、背景分離や物体の軌道を使用する技術的アプローチに基づいてさらに分類でき、これによって研究の構造化や既存の方法のギャップを特定するのに役立つ。
未来の方向性
ビデオ異常検知の分野を進展させるために、いくつかの未来の研究方向を追求できる:
ベンチマークデータセット:さまざまな異常タイプを含む明確に定義されたベンチマークデータセットを作成することで、異なる方法の比較を可能にし、この分野での革新を促進できる。
マルチモーダルデータ:音声や視覚データなど、複数の情報源を組み込んだデータセットを開発することで、異常の理解を深めることができる。
汎用的な解決策:さまざまなシナリオに適用できる方法を作成することに焦点を当て、広範な再トレーニングを必要としない研究ができる。
リアルタイムパフォーマンス:リアルタイムコンテキストで効果的に機能するアルゴリズムを強化することで、交通監視や公共の安全などの応用に大きな影響を与えることができる。
倫理的考慮:データプライバシーやAIの使用に関連する倫理的問題に対処することは、VADシステムが日常生活により統合されるにつれて重要になる。
結論
ビデオ異常検知は、技術が進化し、カメラがさまざまな環境に統合されるにつれて、多くの進化する課題を持つ複雑な分野なんだ。移動カメラの映像を分析するための効果的な方法の必要性は、さまざまな分野でのセキュリティ、安全、運用効率を向上させるために重要だよ。既存のギャップに対処し、新しい研究の道を探ることで、異常行動をリアルタイムで検出し、対応する能力を向上させていける。
タイトル: Survey on video anomaly detection in dynamic scenes with moving cameras
概要: The increasing popularity of compact and inexpensive cameras, e.g.~dash cameras, body cameras, and cameras equipped on robots, has sparked a growing interest in detecting anomalies within dynamic scenes recorded by moving cameras. However, existing reviews primarily concentrate on Video Anomaly Detection (VAD) methods assuming static cameras. The VAD literature with moving cameras remains fragmented, lacking comprehensive reviews to date. To address this gap, we endeavor to present the first comprehensive survey on Moving Camera Video Anomaly Detection (MC-VAD). We delve into the research papers related to MC-VAD, critically assessing their limitations and highlighting associated challenges. Our exploration encompasses three application domains: security, urban transportation, and marine environments, which in turn cover six specific tasks. We compile an extensive list of 25 publicly-available datasets spanning four distinct environments: underwater, water surface, ground, and aerial. We summarize the types of anomalies these datasets correspond to or contain, and present five main categories of approaches for detecting such anomalies. Lastly, we identify future research directions and discuss novel contributions that could advance the field of MC-VAD. With this survey, we aim to offer a valuable reference for researchers and practitioners striving to develop and advance state-of-the-art MC-VAD methods.
著者: Runyu Jiao, Yi Wan, Fabio Poiesi, Yiming Wang
最終更新: 2023-08-14 00:00:00
言語: English
ソースURL: https://arxiv.org/abs/2308.07050
ソースPDF: https://arxiv.org/pdf/2308.07050
ライセンス: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
変更点: この要約はAIの助けを借りて作成されており、不正確な場合があります。正確な情報については、ここにリンクされている元のソース文書を参照してください。
オープンアクセスの相互運用性を利用させていただいた arxiv に感謝します。
参照リンク
- https://irvlab.cs.umn.edu/resources/suim-dataset
- https://conservancy.umn.edu/handle/11299/214865
- https://github.com/chongweiliu/UDD
- https://sites.google.com/site/dilipprasad/home/singapore-maritime-dataset
- https://www.vicos.si/resources/
- https://cvgl.stanford.edu/projects/uav_data/
- https://github.com/JWFangit/LOTVS-DADA
- https://github.com/harpreets652/highway-traffic-anomaly
- https://github.com/Cogito2012/CarCrashDataset
- https://github.com/MoonBlvd/Detection-of-Traffic-Anomaly
- https://www.lehre.dhbw-stuttgart.de/~sgehrig/lostAndFoundDataset/index.html
- https://vision.eng.au.dk/fieldsafe/
- https://small-obstacle-dataset.github.io/
- https://github.com/hlwang1124/GMRPD
- https://github.com/idsia-robotics/hazard-detection
- https://cvlab.epfl.ch/data/road-anomaly/
- https://www.smt.ufrj.br/~tvdigital/database/objects
- https://loki.disi.unitn.it/~ReDID/
- https://webpages.charlotte.edu/cchen62/dataset.html
- https://www.epfl.ch/labs/mmspg/downloads/mini-drone/
- https://github.com/sutdcv/UAV-Human
- https://vislab.isr.tecnico.ulisboa.pt/seagull-dataset/
- https://seadronessee.cs.uni-tuebingen.de/home