Linee guida per la sottomissione di articoli a AAAI Press
Istruzioni essenziali per gli autori per garantire una corretta sottomissione del documento.
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Indice
- Processo di Sottomissione
- Requisiti di formattazione
- Requisiti Grafici
- Metadati e Riferimenti
- Riconoscimenti
- Revisione e Controlli Finali
- Conclusione
- Stile di Scrittura e Organizzazione dei Contenuti
- Introduzione
- Contesto
- Discussione Principale
- Conclusione
- Riferimenti
- Appendici
- Migliori Pratiche per Scrivere e Sottomettere
- Considerazioni Aggiuntive
- Pensieri di Chiusura
- Fonte originale
- Link di riferimento
Questo documento fornisce linee guida per gli autori che inviano articoli ad AAAI Press. Seguire queste istruzioni aiuterà a garantire che il tuo articolo soddisfi gli standard richiesti per la pubblicazione.
Processo di Sottomissione
- Prepara il Tuo Articolo: Scrivi il tuo articolo utilizzando i file di stile forniti. Se usi Microsoft Word, fai riferimento al documento separato per quelle istruzioni.
- Rispetto delle Scadenze: Assicurati di rispettare le scadenze per la sottomissione.
- File Elettronici: Invia file elettronici, incluso il tuo articolo e l'abstract, utilizzando il sistema di sottomissione.
Requisiti di formattazione
Linee Guida Generali
- Usa il file di stile AAAI 2022.
- Segui le regole di formattazione per il tuo articolo per garantire un aspetto uniforme.
Layout del Documento
- Gli articoli finali devono essere in formato a due colonne su carta di formato lettera statunitense.
- Margini:
- Alto: 0.75 pollici
- Sinistro: 0.75 pollici
- Destro: 0.75 pollici
- Inferiore: 1.25 pollici
Carattere e Dimensione del Testo
- Usa solo il font Times Roman o Nimbus.
- Il testo principale deve essere di dimensione dieci punti con interlinea di dodici punti.
- Evita di usare colori nel testo.
Sezioni e Intestazioni
- Usa intestazioni per separare chiaramente le diverse sezioni.
- Il titolo deve essere centrato in cima alla prima pagina in grassetto di sedici punti.
- I nomi degli autori devono essere centrati sotto il titolo in tipo di dodici punti.
Figure e Tabelle
- Posiziona figure e tabelle nella pagina dove vengono menzionate per la prima volta nel testo.
- Numerare figure e tabelle in modo sequenziale (Figura 1, Tabella 1, ecc.).
- Le didascalie delle figure devono essere in tipo di dieci punti, posizionate sotto la figura.
- Le didascalie delle tabelle devono essere anch'esse in tipo di dieci punti, posizionate sopra la tabella.
Requisiti Grafici
- Tutte le figure devono essere in formato .jpg, .png o .pdf.
- Assicurati che le figure non invadano i margini.
- Usa software grafico per ritagliare correttamente le figure prima di includerle nel documento.
Metadati e Riferimenti
- Fornisci i metadati del documento, incluso il titolo e gli autori, in formato testo semplice.
- Usa BibTeX per i riferimenti. Mantieni uno stile coerente in tutto il documento.
Riconoscimenti
- Se hai riconoscimenti, includili in una sezione separata prima dei riferimenti.
Revisione e Controlli Finali
Prima di inviare:
- Rivedi attentamente il tuo articolo per problemi di formattazione.
- Assicurati di rispettare tutte le linee guida per evitare ritardi nella pubblicazione.
Conclusione
Seguire queste istruzioni di formattazione faciliterà un processo di sottomissione fluido. Segui tutte le linee guida attentamente per garantire che il tuo articolo sia pronto per la pubblicazione.
Stile di Scrittura e Organizzazione dei Contenuti
Introduzione
Delinea chiaramente lo scopo del tuo articolo e fornisci contesto per il lettore. Questa sezione dovrebbe preparare il terreno per la ricerca o la discussione che segue.
Contesto
Fornisci informazioni di base che supportano la comprensione del tuo argomento. Questo può includere definizioni, risultati di ricerche precedenti o quadri teorici rilevanti per il tuo articolo.
Discussione Principale
Punti Chiave
Scomponi i principali argomenti o risultati della tua ricerca. Usa sottotitoli per organizzare il contenuto in modo logico e mantenere chiarezza.
Prove ed Esempi
Usa prove per supportare i tuoi argomenti. Questo potrebbe includere dati, casi studio o esempi teorici che arricchiscono la discussione.
Implicazioni
Discuti le implicazioni dei tuoi risultati. Cosa significano per il campo? Come potrebbero influenzare ricerche future o applicazioni pratiche?
Conclusione
Riepiloga i punti principali del tuo articolo. Rafforza perché i tuoi risultati sono significativi e suggerisci aree per future esplorazioni o ricerche.
Riferimenti
Assicurati che tutti i riferimenti siano formattati correttamente e elencati alla fine dell'articolo. Usa uno stile coerente e controlla eventuali informazioni mancanti nelle citazioni.
Appendici
Se necessario, includi appendici che contengono materiale supplementare. Questo potrebbe includere tabelle dettagliate, dati aggiuntivi o informazioni di supporto che aiutano il testo principale ma sono troppo lunghe per essere incluse direttamente.
Migliori Pratiche per Scrivere e Sottomettere
Chiarezza e Precisione
- Scrivi in modo chiaro e conciso. Evita gergo che potrebbe confondere lettori non familiari con il tuo campo.
- Assicurati che ogni sezione segua logicamente la precedente, creando un flusso coeso in tutto l'articolo.
Bozza
- Inizia con una bozza. Concentrati su mettere giù le tue idee prima di affinare il linguaggio e la struttura.
- Usa punti elenco o liste per organizzare pensieri e punti chiave in modo efficace durante la fase di bozza.
Revisione
- Rivedi il tuo lavoro attentamente, controllando errori grammaticali, refusi e incoerenze di formattazione.
- Considera di far rivedere il tuo articolo da colleghi per ricevere feedback con nuove prospettive.
Revisione Finale
- Esegui una revisione finale dell'intero documento per assicurarti che tutto soddisfi le linee guida di sottomissione.
- Assicurati di rispettare tutti i requisiti di formattazione e verifica che tutti i componenti necessari siano inclusi.
Sottomissione
- Quando invii, segui attentamente le istruzioni fornite dalla conferenza o dal giornale.
- Assicurati che tutti i documenti richiesti siano inclusi e che siano formattati correttamente.
Considerazioni Aggiuntive
Limitazioni di Lunghezza e Contenuto
- Fai attenzione a eventuali restrizioni di lunghezza per il tuo articolo. Assicurati di rimanere all'interno dell'intervallo specificato per evitare penalità.
- Includi solo contenuti direttamente pertinenti ai tuoi argomenti o risultati principali. Evita materiale di riempimento non necessario.
Considerazioni Etiche
- Rispetta i diritti di proprietà intellettuale. Cita tutte le fonti in modo appropriato per dare credito agli autori originali.
- Se applicabile, includi una dichiarazione riguardante le implicazioni etiche della tua ricerca o del suo impatto potenziale.
Aggiornamenti Continui
- Rimani informato su eventuali aggiornamenti delle linee guida di sottomissione o degli standard di formattazione. Controlla regolarmente il sito web della pubblicazione per le ultime informazioni.
Coinvolgimento con la Comunità
- Partecipa a ricerche con altri ricercatori e autori. Questo potrebbe includere la partecipazione a conferenze, workshop o collaborazioni su progetti di ricerca.
- Considera di inviare il tuo lavoro a diversi forum per aumentare la visibilità e ricevere feedback diversi.
Adattamento ai Feedback
- Sii aperto al feedback da parte dei revisori e dei tuoi pari. Usa la critica costruttiva per migliorare il tuo lavoro e le tue capacità di scrittura.
Miglioramento Continuo
- Impegnati a imparare continuamente sulle pratiche di scrittura e pubblicazione. Cerca risorse che possano aiutarti a migliorare in queste aree.
Pensieri di Chiusura
Navigare con successo nel processo di pubblicazione richiede attenzione ai dettagli, una chiara comprensione delle linee guida e un accurato processo di editing. Applicando i passi delineati in questa guida, gli autori possono migliorare le possibilità che il loro lavoro venga accettato e pubblicato.
Titolo: Learning Local Heuristics for Search-Based Navigation Planning
Estratto: Graph search planning algorithms for navigation typically rely heavily on heuristics to efficiently plan paths. As a result, while such approaches require no training phase and can directly plan long horizon paths, they often require careful hand designing of informative heuristic functions. Recent works have started bypassing hand designed heuristics by using machine learning to learn heuristic functions that guide the search algorithm. While these methods can learn complex heuristic functions from raw input, they i) require a significant training phase and ii) do not generalize well to new maps and longer horizon paths. Our contribution is showing that instead of learning a global heuristic estimate, we can define and learn local heuristics which results in a significantly smaller learning problem and improves generalization. We show that using such local heuristics can reduce node expansions by 2-20x while maintaining bounded suboptimality, are easy to train, and generalize to new maps & long horizon plans.
Autori: Rishi Veerapaneni, Muhammad Suhail Saleem, Maxim Likhachev
Ultimo aggiornamento: 2023-03-16 00:00:00
Lingua: English
URL di origine: https://arxiv.org/abs/2303.09477
Fonte PDF: https://arxiv.org/pdf/2303.09477
Licenza: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Modifiche: Questa sintesi è stata creata con l'assistenza di AI e potrebbe presentare delle imprecisioni. Per informazioni accurate, consultare i documenti originali collegati qui.
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