Rishi Veerapaneni

Uno sguardo all'integrazione dell'apprendimento automatico e della ricerca euristica per una migliore coordinazione degli agenti.

Un nuovo approccio riduce il coordinamento nei sistemi multi-agente per una navigazione migliore.

I ricercatori propongono metodi basati sul tatto per i robot per migliorare la precisione in ambienti incerti.

La ricerca mostra tecniche migliori per la ricerca di percorsi con più agenti in spazi condivisi.

Un nuovo framework aiuta i robot a pianificare azioni utilizzando segnali tattili in condizioni di bassa visibilità.