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Progressi nella generazione di scene 3D realistiche

CommonScenes offre un modo nuovo per creare ambienti 3D realistici.

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Creare scene 3D realistiche per vari settori come giochi, film e realtà virtuale è una sfida continua. Gli approcci attuali spesso si basano su database preesistenti o forme predefinite, il che può portare a incoerenze nel modo in cui gli oggetti si relazionano tra loro nella scena. Questo articolo parla di un nuovo approccio chiamato CommonScenes, che punta a produrre ambienti 3D più credibili interpretando i grafi delle scene - un modo strutturato per rappresentare oggetti e le loro relazioni.

Cos'è CommonScenes?

CommonScenes è un modello progettato per trasformare i grafi delle scene in scene 3D realistiche. Un grafo di scena è una rappresentazione visiva che mostra come diversi oggetti in una scena siano connessi e interagiscano tra loro. Questo modello tiene conto delle relazioni tra gli oggetti, garantendo un output più coerente e consistente.

Il Processo

Il modello CommonScenes funziona in due parti:

  1. Predizione del Layout: Questa parte prevede l'arrangiamento degli oggetti nella scena usando un metodo chiamato autoencoder variazionale.

  2. Generazione delle Forme: Questa parte crea le forme effettive degli oggetti usando una tecnica chiamata diffusione latente. Questo consente al modello di catturare dettagli su come diversi oggetti si relazionano tra loro, consentendo comunque forme diverse.

Entrambe le parti lavorano insieme per generare scene che possono essere facilmente manipolate cambiando il grafo di scena in input.

La Necessità di Dati Migliori

Una delle principali sfide nella creazione di un modello come CommonScenes è trovare dati di alta qualità che includano informazioni dettagliate su come gli oggetti si relazionano tra loro. Per affrontare questo problema, i ricercatori hanno creato un nuovo dataset chiamato SG-FRONT. Questo dataset migliora uno esistente, 3D-FRONT, aggiungendo etichette dei grafi di scena, che descrivono le relazioni tra gli oggetti a un livello dettagliato.

Vantaggi di CommonScenes

CommonScenes mostra vantaggi chiari rispetto ai metodi precedenti. Ecco alcuni benefici chiave:

  • Coerenza: Il modello genera scene coerenti e realistiche perché considera sia il layout generale che le relazioni tra gli oggetti.

  • Diversità delle forme: A differenza di alcuni metodi esistenti che si basano su un set fisso di forme, CommonScenes può produrre una varietà più ampia di forme degli oggetti che si adattano bene tra loro.

  • Facilità di Manipolazione: Gli utenti possono facilmente modificare i grafi di scena in input per vedere come le modifiche influenzano la scena 3D risultante. Questo rende il modello particolarmente utile per applicazioni interattive.

Lavori Correlati

I grafi di scena sono stati usati in vari campi come generazione di immagini, risposte a domande visive e robotica. Negli ultimi anni, la ricerca si è concentrata sull'uso dei grafi di scena per la sintesi di scene 3D. Alcuni metodi esistenti si basano sul recupero di oggetti da database, mentre altri cercano di creare forme basandosi su modelli pre-addestrati. Tuttavia, questi metodi spesso non riescono a mantenere la coerenza nelle relazioni tra gli oggetti.

CommonScenes si basa su questi lavori precedenti creando un modello completamente generativo che non dipende da database esistenti, risultando in una migliore qualità e coerenza complessive della scena.

Il Ruolo dei Grafi di Scena

I grafi di scena funzionano come un modo strutturato per rappresentare le relazioni nelle scene visive. Ogni oggetto è rappresentato come un nodo, mentre le connessioni tra di essi, definite da predicati, descrivono come quegli oggetti si relazionano. Ad esempio, se un tavolo è circondato da sedie, questa relazione può essere espressa nel grafo di scena.

Utilizzando i grafi di scena, CommonScenes può gestire efficacemente sia le relazioni globali che quelle locali degli oggetti. Questo consente la generazione di scene che abbiano senso basandosi sulla conoscenza comune.

Panoramica della Metodologia

La metodologia dietro CommonScenes consiste in diversi passaggi:

  1. Miglioramento del Grafo di Scena: Il modello inizia migliorando il grafo di scena usando caratteristiche da modelli pre-addestrati per aggiungere più contesto a ciascun oggetto.

  2. Propagazione del Grafo: Viene poi impiegata una rete basata su triplette per diffondere informazioni tra gli oggetti, catturando le relazioni inter-oggetto.

  3. Generazione delle Forme: Le caratteristiche migliorate vengono utilizzate nel modello di diffusione latente per generare le forme degli oggetti.

  4. Finalizzazione della Scena: Le forme vengono poi adattate per adattarsi al layout generale previsto nel passo precedente.

Dataset SG-FRONT

Il dataset SG-FRONT contiene una ricchezza di scene interne, espandendo significativamente le possibilità di addestramento di modelli come CommonScenes. Include annotazioni dettagliate sulle relazioni tra gli oggetti, coprendo connessioni spaziali, di supporto e stilistiche tra gli oggetti. Questo dataset completo consente a CommonScenes di apprendere da dati strutturati di alta qualità, migliorando il realismo e l'applicabilità delle scene generate.

Sperimentazione

Sono stati condotti esperimenti estesi per valutare la qualità delle scene generate. CommonScenes è stato confrontato con diversi metodi di riferimento. Questi confronti hanno mostrato che CommonScenes ha costantemente prodotto scene più coerenti e realistiche.

Metriche di Valutazione

Per misurare l'efficacia di CommonScenes, i ricercatori hanno utilizzato diverse metriche:

  • Fréchet Inception Distance (FID) e Kernel Inception Distance (KID) sono stati impiegati per misurare la qualità e la diversità delle scene.

  • Vincoli coerenti dei grafi di scena sono stati anche misurati per garantire che le relazioni all'interno delle scene generate rimanessero intatte.

Risultati

CommonScenes ha superato altri metodi sia in qualità che in coerenza delle scene generate. I risultati hanno mostrato che sfruttando i grafi di scena, il modello è stato in grado di produrre non solo scene visivamente più attraenti, ma anche scene che rispettano le relazioni spaziali del mondo reale.

Manipolazione delle Scene

Una caratteristica significativa di CommonScenes è la sua capacità di consentire agli utenti di manipolare le scene in modo intuitivo. Le modifiche apportate al grafo di scena influenzano direttamente l'ambiente generato, abilitando applicazioni interattive come giochi ed esperienze di realtà virtuale.

Limitazioni

Sebbene CommonScenes rappresenti un avanzamento significativo nel campo, ci sono ancora limitazioni. Il dataset di addestramento include un po' di rumore, il che può occasionalmente portare a incoerenze minori nelle scene generate. Inoltre, l'attuale modello non tiene conto di dettagli riguardanti texture o materiali, il che può limitare la ricchezza dell'output finale.

Direzioni Future

Il lavoro future potrebbe concentrarsi sull'incorporare informazioni su texture e materiali nei modelli, consentendo una generazione di scene ancora più realistica. Migliorare la robustezza del modello riducendo il rumore nel dataset sarebbe anche utile.

Conclusione

CommonScenes introduce un nuovo modo per generare ambienti 3D credibili sfruttando efficacemente i grafi di scena. Affrontando le limitazioni dei metodi precedenti e creando il dataset SG-FRONT, stabilisce un benchmark per i futuri sviluppi nella sintesi di scene 3D. I continui progressi in quest'area promettono applicazioni entusiasmanti nel gaming, nella realtà virtuale e altro ancora.

Materiale Supplementare

Ulteriori risultati e informazioni sulle performance di CommonScenes e del dataset SG-FRONT sono disponibili per ulteriori letture. Questo include studi percettivi degli utenti, confronti con altri dataset e ulteriori esempi qualitativi di generazione di scene.

Attraverso queste contribuzioni, i ricercatori sperano di promuovere una comprensione più profonda di come i modelli generativi possano essere applicati nel campo della grafica 3D, portando a un realismo e a un coinvolgimento migliorati negli ambienti digitali.

Fonte originale

Titolo: CommonScenes: Generating Commonsense 3D Indoor Scenes with Scene Graph Diffusion

Estratto: Controllable scene synthesis aims to create interactive environments for various industrial use cases. Scene graphs provide a highly suitable interface to facilitate these applications by abstracting the scene context in a compact manner. Existing methods, reliant on retrieval from extensive databases or pre-trained shape embeddings, often overlook scene-object and object-object relationships, leading to inconsistent results due to their limited generation capacity. To address this issue, we present CommonScenes, a fully generative model that converts scene graphs into corresponding controllable 3D scenes, which are semantically realistic and conform to commonsense. Our pipeline consists of two branches, one predicting the overall scene layout via a variational auto-encoder and the other generating compatible shapes via latent diffusion, capturing global scene-object and local inter-object relationships in the scene graph while preserving shape diversity. The generated scenes can be manipulated by editing the input scene graph and sampling the noise in the diffusion model. Due to lacking a scene graph dataset offering high-quality object-level meshes with relations, we also construct SG-FRONT, enriching the off-the-shelf indoor dataset 3D-FRONT with additional scene graph labels. Extensive experiments are conducted on SG-FRONT where CommonScenes shows clear advantages over other methods regarding generation consistency, quality, and diversity. Codes and the dataset will be released upon acceptance.

Autori: Guangyao Zhai, Evin Pınar Örnek, Shun-Cheng Wu, Yan Di, Federico Tombari, Nassir Navab, Benjamin Busam

Ultimo aggiornamento: 2023-12-30 00:00:00

Lingua: English

URL di origine: https://arxiv.org/abs/2305.16283

Fonte PDF: https://arxiv.org/pdf/2305.16283

Licenza: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Modifiche: Questa sintesi è stata creata con l'assistenza di AI e potrebbe presentare delle imprecisioni. Per informazioni accurate, consultare i documenti originali collegati qui.

Si ringrazia arxiv per l'utilizzo della sua interoperabilità ad accesso aperto.

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