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Usare Reti Neurali per Decisioni Bayesiane

Un nuovo metodo migliora l'analisi decisionale con le reti neurali nei contesti bayesiani.

Dominik Straub, Tobias F. Niehues, Jan Peters, Constantin A. Rothkopf

― 9 leggere min


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Indice

I ricercatori studiano come le persone prendono decisioni e rispondono all'ambiente. Un modo per capirlo è attraverso i Modelli Bayesiani, che aiutano a spiegare come le persone combinano informazioni sensoriali con conoscenze precedenti per fare scelte. Questi modelli sono utili in aree come psicologia e neuroscienza, ma possono diventare complicati quando si tratta di compiti che coinvolgono azioni continue, come lanciare una palla o stimare una quantità.

Di solito, questi modelli hanno Parametri che i ricercatori devono stimare o adattare in base al Comportamento osservato. Tuttavia, farlo può essere piuttosto difficile e richiede molta potenza di calcolo. Molti metodi esistenti si basano su semplici assunzioni sulle distribuzioni e sulle funzioni di costo, che spesso non riflettono il reale comportamento umano in situazioni dinamiche.

Per affrontare queste sfide, i ricercatori hanno esplorato l'uso delle reti neurali per semplificare il processo. Allenando una Rete Neurale su una serie di situazioni, possono approssimare il processo decisionale necessario per inferire i parametri di questi modelli bayesiani. Questo approccio offre un modo per analizzare comportamenti complessi in modo più efficiente e accurato.

Modelli Bayesiani

I modelli bayesiani si basano su un framework matematico per capire come gli individui formano credenze e prendono decisioni basate su informazioni incerte. In questi modelli, una persona (l'attore) riceve dati sensoriali sull'ambiente, che possono essere rumorosi o ambigui. Per prendere una decisione, l'attore combina queste informazioni con credenze precedenti, che rappresentano le sue conoscenze e esperienze. L'obiettivo è minimizzare una funzione di costo che quantifica gli obiettivi dell'attore e eventuali vincoli che deve affrontare.

Quando si tratta di azioni, c'è anche incertezza nei risultati, che deriva dalla variabilità nel sistema motorio dell'attore. Quindi, il processo decisionale deve tener conto sia delle incertezze percettive che di quelle dell'azione per determinare il miglior corso d'azione.

Sfide nel processo decisionale

Una delle principali sfide nell'usare modelli bayesiani per il processo decisionale è che calcolare i costi attesi associati alle azioni è matematicamente complesso. Spesso, questi calcoli non possono essere risolti analiticamente, il che rende molto difficile ottimizzare le decisioni. I ricercatori spesso fanno assunzioni semplificative, come presumere che le distribuzioni siano gaussiane o che le funzioni di costo siano quadratiche. Anche se queste assunzioni possono portare a efficienze computazionali, possono anche rappresentare male come gli esseri umani si comportano in situazioni reali.

Inoltre, molti modelli bayesiani hanno parametri che i ricercatori devono impostare. Questo comporta spesso indovinare o regolare questi valori in base a ricerche precedenti o dati sperimentali. Tuttavia, questi parametri possono variare notevolmente da persona a persona, rendendo questo metodo meno affidabile.

Processo decisionale inverso

Data la difficoltà di risolvere direttamente il problema decisionale, alcuni ricercatori si concentrano sul processo decisionale inverso. Questo approccio implica usare dati comportamentali per inferire i parametri del modello bayesiano. Anziché definire il modello basandosi su un'ottimizzazione presunta, i ricercatori lavorano all'indietro dal comportamento osservato per determinare quali parametri spiegherebbero meglio il comportamento stesso. Questo metodo ha molti nomi nel campo, come apprendimento per rinforzo inverso o tomografia cognitiva.

Tuttavia, risolvere il problema del processo decisionale inverso è dispendioso in termini di calcolo, poiché spesso richiede di risolvere ripetutamente il problema decisionale. Questa situazione è aggravata quando i ricercatori hanno accesso solo a soluzioni numeriche, che possono essere lente e richiedere molte risorse.

Il metodo proposto

Per affrontare queste sfide, è stato sviluppato un nuovo metodo che coinvolge reti neurali per un processo decisionale inverso efficiente nei modelli bayesiani. Questo approccio è particolarmente utile in compiti che coinvolgono azioni continue, comuni in vari campi delle scienze cognitive e della psicologia.

  1. Formalizzazione dei compiti: Il metodo inizia formalizzando i compiti decisionali utilizzando reti bayesiane. Queste reti aiutano a illustrare come sia i ricercatori che i partecipanti vedono il processo decisionale.

  2. Approssimazione con rete neurale: Il problema decisionale viene poi approssimato utilizzando una rete neurale appositamente addestrata. Questa rete è addestrata in modo non supervisionato, senza bisogno di azioni corrette predefinite. Impara ad approssimare l'azione ottimale basandosi solo sulla funzione di costo legata al problema decisionale.

  3. Inferenza efficiente: Una volta addestrata, questa rete neurale può essere usata come sostituto dell'attore bayesiano, rendendo più facile e veloce inferire i parametri del modello dal comportamento osservato in vari scenari.

  4. Validazione con dati simulati: Il metodo è stato validato utilizzando dati simulati, dimostrando di poter approssimare strettamente i valori dei parametri ottenuti usando soluzioni analitiche quando disponibili. In scenari senza soluzioni analitiche, il metodo produce comunque distribuzioni posteriori che si allineano bene con le verità note.

  5. Applicazione a dati reali: Il metodo è stato applicato a dati comportamentali reali, come un esperimento di lancio di sacchi di fagioli. I risultati mostrano che questo approccio basato su reti neurali può spiegare schemi tipici di comportamento osservati nei partecipanti, fornendo intuizioni sulle differenze individuali.

Lavori correlati

La sfida di inferire parametri dal comportamento è stata a lungo un obiettivo per i ricercatori in vari campi. Nella psicofisica precoce, ad esempio, la teoria della rilevazione del segnale utilizzava modelli bayesiani per stimare l'incertezza sensoriale e i criteri decisionali correlati. Lavori più recenti hanno continuato a sviluppare metodi per misurare funzioni di utilità soggettive nelle decisioni economiche.

Molti metodi di inferenza esistenti sono mirati a modelli o situazioni specifiche e spesso si concentrano su scelte discrete piuttosto che su azioni continue. Tuttavia, sono emerse alcune eccezioni degne di nota. Alcuni ricercatori hanno proposto framework per utilizzare miscele di distribuzioni gaussiane, mentre altri hanno utilizzato reti neurali addestrate per approssimare il processo decisionale bayesiano.

Il metodo proposto si basa su queste idee ma le estende in modo significativo. Addestra le reti neurali direttamente sulle funzioni di costo rilevanti per i problemi decisionali, navigando efficacemente intorno alla necessità di soluzioni numeriche costose. La flessibilità di questo approccio consente anche di inferire una gamma più ampia di parametri, comprese le incertezze sensoriali e le funzioni di costo.

Background sul processo decisionale bayesiano

Il modello di decisione bayesiano inizia con un attore che riceve dati sensoriali incerti dall'ambiente. Questi dati provengono da uno stato latente, e poiché l'attore non può osservare direttamente lo stato vero, deve inferirlo. Questo avviene attraverso il processo di inferenza bayesiana, in cui le credenze precedenti vengono combinate con nuove informazioni per formare credenze aggiornate.

Basandosi su queste credenze, l'attore si propone di selezionare l'azione ottimale, definita come l'azione che minimizza il costo atteso complessivo. Tuttavia, il calcolo del costo atteso comporta spesso integrali complessi, rendendo difficile il calcolo, specialmente quando si tratta di funzioni di costo più generali.

Panoramica della metodologia

I ricercatori propongono un metodo in due parti per risolvere il problema decisionale bayesiano. La prima parte coinvolge l'approssimazione della soluzione ottimale utilizzando una rete neurale addestrata sulla funzione di costo rilevante per il compito decisionale. La seconda parte utilizza la rete neurale per eseguire inferenze sui parametri del modello basati su dati comportamentali.

Addestramento della rete neurale

La rete neurale viene addestrata in modo non supervisionato, il che significa che impara ad approssimare l'azione ottimale senza bisogno di output esatti e predefiniti. L'obiettivo di questo addestramento è minimizzare una perdita posterior attesa calcolata in base alla natura stocastica del problema decisionale. Questo approccio consente alla rete di essere addestrata solo sui parametri del modello e sulle variabili osservate durante gli esperimenti.

Inferenza bayesiana con la rete neurale

Dopo l'addestramento, la rete neurale funge da strumento efficiente per eseguire inferenze bayesiane. Dato un insieme di dati comportamentali osservati, la rete neurale può rapidamente approssimare le azioni attese e aiutare a inferire le distribuzioni posteriori dei parametri del modello. Questo utilizzo delle reti neurali consente stime di parametri più rapide e accurate rispetto ai metodi tradizionali che si basano su soluzioni numeriche.

Risultati

Il metodo è stato validato su vari compiti, comprese simulazioni che replicano scenari decisionali ben definiti. I ricercatori lo hanno valutato in condizioni in cui sono disponibili soluzioni analitiche per confermarne l'accuratezza. Le prestazioni della rete neurale nella stima dei parametri si sono dimostrate allineate con questi riferimenti analitici.

Inoltre, il metodo è stato applicato a dati empirici, mostrando risultati promettenti nell'esplorare i comportamenti osservati in compiti semplici, come lanciare un sacco di fagioli verso un obiettivo. Le funzioni di costo inferite riflettono differenze sistematiche tra individui, illustrando come il modello possa adattarsi alla variabilità nel comportamento nel mondo reale.

Discussione dei risultati

I risultati di questa ricerca evidenziano alcuni punti chiave. Prima di tutto, l'approccio dimostra che utilizzare reti neurali può migliorare notevolmente l'efficienza nell'inferire parametri nei modelli bayesiani. Questa efficienza è particolarmente importante per compiti che coinvolgono azioni continue, che sono spesso difficili da analizzare utilizzando metodi statistici standard.

In secondo luogo, il metodo rivela intuizioni sulla variabilità del comportamento umano. Consentendo al modello di adattarsi a diversi partecipanti, i ricercatori possono comprendere meglio i fattori sottostanti che guidano i processi decisionali. La capacità di analizzare le differenze individuali può fornire dati preziosi per campi che vanno dalla psicologia alla neuroscienza.

Implicazioni per la ricerca futura

Guardando avanti, i ricercatori suggeriscono diverse strade per future indagini. Un'area importante di ricerca è come applicare il metodo proposto a scenari decisionali più complessi. Questo potrebbe coinvolgere diversi tipi di stimoli o compiti cognitivi più intricati in cui le assunzioni dei semplici modelli bayesiani potrebbero non tenere.

Inoltre, mentre il metodo attuale dimostra grande utilità, i ricercatori riconoscono alcune limitazioni. Notano che si basa sull'avere un modello ben definito che può essere usato per estrarre campioni dalla distribuzione posteriore dell'osservatore. La ricerca futura potrebbe esplorare come adattare questo approccio a compiti più complicati o meno strutturati.

Conclusione

Il nuovo metodo per l'inferenza bayesiana usando reti neurali rappresenta un significativo progresso nel campo dell'analisi decisionale. Semplificando il processo computazionalmente intenso di inferire i parametri del modello, questo approccio offre ampia applicabilità in vari domini, tra cui psicologia, neuroscienza ed economia.

Non solo rende più efficiente l'analisi dei comportamenti umani complessi, ma fornisce anche intuizioni più ricche sulla variabilità della decisione tra gli individui. Questo lavoro apre la strada a future esplorazioni dei processi decisionali, migliorando alla fine la nostra comprensione di come le persone percepiscono e rispondono al mondo che li circonda.

Attraverso una modellazione e comprensione efficace del comportamento umano, i ricercatori possono applicare queste conoscenze in modi pratici, come migliorare il processo decisionale in contesti clinici o ottimizzare strategie nell'economia comportamentale. Le possibilità per ulteriori indagini e applicazioni sono ampie, rendendo questa una direzione promettente per la ricerca continua.

Fonte originale

Titolo: Inverse decision-making using neural amortized Bayesian actors

Estratto: Bayesian observer and actor models have provided normative explanations for many behavioral phenomena in perception, sensorimotor control, and other areas of cognitive science and neuroscience. They attribute behavioral variability and biases to different interpretable entities such as perceptual and motor uncertainty, prior beliefs, and behavioral costs. However, when extending these models to more complex tasks with continuous actions, solving the Bayesian decision-making problem is often analytically intractable. Moreover, inverting such models to perform inference over their parameters given behavioral data is computationally even more difficult. Therefore, researchers typically constrain their models to easily tractable components, such as Gaussian distributions or quadratic cost functions, or resort to numerical methods. To overcome these limitations, we amortize the Bayesian actor using a neural network trained on a wide range of different parameter settings in an unsupervised fashion. Using the pre-trained neural network enables performing gradient-based Bayesian inference of the Bayesian actor model's parameters. We show on synthetic data that the inferred posterior distributions are in close alignment with those obtained using analytical solutions where they exist. Where no analytical solution is available, we recover posterior distributions close to the ground truth. We then show that identifiability problems between priors and costs can arise in more complex cost functions. Finally, we apply our method to empirical data and show that it explains systematic individual differences of behavioral patterns.

Autori: Dominik Straub, Tobias F. Niehues, Jan Peters, Constantin A. Rothkopf

Ultimo aggiornamento: Sep 4, 2024

Lingua: English

URL di origine: https://arxiv.org/abs/2409.03710

Fonte PDF: https://arxiv.org/pdf/2409.03710

Licenza: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Modifiche: Questa sintesi è stata creata con l'assistenza di AI e potrebbe presentare delle imprecisioni. Per informazioni accurate, consultare i documenti originali collegati qui.

Si ringrazia arxiv per l'utilizzo della sua interoperabilità ad accesso aperto.

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