Jan Peters

I robot migliorano il loro gioco nell'air hockey grazie all'apprendimento e alla pianificazione in tempo reale.

Un nuovo framework migliora le prestazioni del modello con dati limitati.

Un nuovo metodo aiuta i robot a imparare osservando le interazioni umane.

Esplorando metodi per aiutare i robot a camminare come gli esseri umani.

PianoMime è un framework che insegna ai robot a suonare il pianoforte imparando dalle performance umane online.

I modelli generativi profondi migliorano l'apprendimento dei robot grazie a tecniche e applicazioni avanzate.

Esplorare tecniche per migliorare il coordinamento delle mani dei robot e l'efficienza nei compiti.

Combinare apprendimento e pianificazione migliora la sicurezza e l'efficienza dei robot in compiti complessi.

Un nuovo metodo migliora l'analisi decisionale con le reti neurali nei contesti bayesiani.

Indagando l'impatto di dati di addestramento diversi sul movimento dei robot umanoidi.

TacEx offre uno spazio di pratica virtuale per i robot per migliorare le loro capacità tattili.

Scopri come le macchine migliorano il loro processo di apprendimento negli ambienti reali.