Informatique - Robotique

Un nouveau modèle améliore la saisie robotique en utilisant des instructions en langage naturel.

Une méthode pour aider les agents à naviguer plus efficacement dans des environnements complexes.

Une nouvelle méthode améliore la coopération des robots en cas de pannes inattendues.

Une nouvelle méthode augmente la coopération entre les robots, s'adaptant efficacement aux pannes.

Les robots bioniques utilisent des modèles d'apprentissage pour améliorer leurs mouvements et leur adaptabilité.

Une nouvelle méthode mesure les forces d'interaction dans la collaboration homme-robot.

Une nouvelle méthode simplifie la création de cartes haute définition pour la technologie de conduite autonome.

Un nouveau critère vise à améliorer l'entraînement des robots dans des environnements domestiques réalistes.

Une méthode pour coordonner des robots afin de collecter des données sur le sol de manière efficace.

Explorer comment les grands modèles de langage façonnent la technologie des véhicules autonomes.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots retrouvent rapidement et avec précision leurs positions.

Explore les dernières tendances et technologies dans le développement de membres robotiques.

Une nouvelle méthode pour enregistrer des nuages de points utilisant un apprentissage équivariant améliore la précision et la robustesse.

De nouvelles techniques améliorent la visualisation et la planification des scènes chirurgicales.

Une nouvelle technologie améliore le contrôle à distance des robots et la visualisation.

Theia améliore l'apprentissage des robots en s'appuyant sur des idées de plusieurs modèles.

Une nouvelle méthode permet aux robots de suivre des tâches en langage naturel de manière efficace.

Une nouvelle méthode améliore le dessin à distance avec des systèmes robotiques.

Les machines apprennent à interpréter des images et du langage, ce qui améliore les interactions entre humains et robots.

Un nouveau cadre de planification de trajet améliore la sécurité des drones dans les livraisons urbaines.

Un nouveau contrôleur vise à améliorer les capacités et l'adaptabilité des robots humanoïdes.

La recherche se concentre sur la création de robots adaptables pour des environnements et des tâches variés.

Un nouveau système améliore les prévisions des mouvements des véhicules proches pour les voitures autonomes.

Un nouveau système améliore la capacité des robots à suivre les commandes linguistiques efficacement.

Un système de téléopération à bas coût améliore l'apprentissage des robots grâce à des démonstrations humaines.

OPENGRASP LITE propose un design léger et des capteurs tactiles pour une utilisation quotidienne améliorée.

DAAG améliore l'apprentissage des robots en utilisant des expériences passées et des modèles avancés.

De nouvelles méthodes améliorent la prédiction de trajectoire pour rendre la conduite autonome plus sûre.

VAT-CMR permet aux robots de récupérer des objets en utilisant des données visuelles, audio et tactiles.

Une nouvelle approche pour améliorer la précision de la cartographie LiDAR en robotique.

Explore le rôle croissant des robots sociaux dans la santé, l'éducation et le divertissement.

Une nouvelle méthode aide les robots à transporter des liquides sans renversements dans des environnements difficiles.

Les robots peuvent apprendre à ajuster leurs mouvements en fonction de la façon dont ils saisissent des objets.

De nouvelles méthodes robotiques améliorent la collecte d'échantillons sur des surfaces extraterrestres.

Une nouvelle gantelet robotique aide les utilisateurs avec des difficultés à mieux utiliser leurs mains.

Une nouvelle méthode pour détecter les changements dans les systèmes d'apprentissage automatique pour les robots.

Découvre comment les opérateurs de Koopman améliorent l'apprentissage et l'adaptabilité des robots.

Une nouvelle méthode améliore le suivi des véhicules en utilisant des modèles de bâtiments 3D détaillés.

Découvre comment l'ambiance et les visuels peuvent améliorer les prédictions de l'IA.

SuperVINS améliore la navigation des robots avec des techniques d'apprentissage profond pour une cartographie améliorée.