Informatique - Robotique

Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots dans des tâches d'assemblage complexes.

Une étude améliore la précision de la reconnaissance des gestes de la main en utilisant des données ultrasonores.

La chaînage de facteurs génératifs améliore l'exécution de tâches multi-bras en robotique.

Nouveau jeu de données et méthodes améliorent la détection d'objets pour les petits robots dans des environnements changeants.

Un nouveau modèle améliore la prédiction de mouvement pour les voitures autonomes avec des ressources minimales.

De nouvelles méthodes améliorent l'efficacité des drones pour des trajets de vol rapides et précis.

Une nouvelle méthode améliore la détection d'objets pour des éléments et des relations inconnus.

RTAGrasp aide les robots à apprendre à saisir grâce à des vidéos de démonstration humaines.

Un nouveau cadre améliore les images 3D grâce à une interaction intelligente avec l'IA et un raisonnement en temps réel.

Analyser comment la confiance influence l'attribution des tâches dans les collaborations homme-robot.

Cet article parle de l'impact de l'Angular DCM sur le mouvement et la stabilité des robots.

Cette étude présente BiMI pour améliorer les systèmes de récompense en apprentissage par renforcement.

Les drones améliorent le travail d'équipe pour attraper des drones fuyards grâce à l'apprentissage AI.

Cet article examine les défis et les techniques pour les drones dans des environnements complexes.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité des robots en utilisant des données visuelles sans avoir toutes les infos.

Le drone Ductopus attrape et transporte en toute sécurité différentes charges dans les airs.

Cette étude met en avant l'importance de la détection d'objets dans les zones de construction pour les voitures autonomes.

Nouveau modèle améliore l'adaptabilité et la performance des robots sur différents terrains.

Une nouvelle méthode aide les robots à assembler des pièces dans des environnements incertains.

SoMaSLAM aide les petits robots à cartographier précisément leur environnement en utilisant peu de données.

MemFusionMap améliore la cartographie HD en temps réel en utilisant des infos des images précédentes.

Les chercheurs améliorent la sécurité des véhicules grâce à des méthodes avancées d'apprentissage automatique.

Un nouveau système aide les robots à naviguer plus facilement dans des environnements extérieurs difficiles.

Une méthode pour que les robots interagissent avec des objets inconnus en utilisant le toucher et des données.

Des robots apprennent à naviguer dans des paysages difficiles avec une nouvelle méthode d'entraînement.

Ce système améliore l'efficacité et la précision de l'échographie pulmonaire grâce à l'assistance robotique.

Les avancées dans les robots continus améliorent le contrôle et la sécurité dans des environnements complexes.

Une nouvelle méthode améliore le mouvement des robots quadrupèdes sur des terrains difficiles.

Nouveau système améliore l'assemblage des robots grâce à des techniques de design génératif.

Explorer les alliages à mémoire de forme pour des interactions plus intelligentes avec les robots souples.

Un moyen de gérer le mouvement des robots tout en évitant les collisions dans des environnements chargés.

Une nouvelle méthode améliore la précision et l'efficacité de la récolte de fruits par les robots.

De nouvelles stratégies améliorent la sécurité et l'efficacité des mouvements des robots dans des environnements complexes.

Examiner comment les robots peuvent vraiment comprendre le langage à travers des expériences du monde réel.

De nouvelles méthodes pour planifier des missions afin de s'attaquer à l'augmentation des déchets spatiaux émergent.

GRACE aide les robots à agir de façon sociale tout en faisant des tâches à la maison et au travail.

Une nouvelle méthode améliore la précision dans l'estimation de la vitesse des drones en utilisant des données radar et d'accéléromètre.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à pattes à naviguer dans des environnements complexes en utilisant des entrées visuelles.

Présentation de CLIPFit, une méthode pour un ajustement efficace des modèles Vision-Langue.

Une nouvelle méthode utilise des UAV pour suivre efficacement les naufragés lors d'urgences maritimes.