Cette étude se concentre sur l'amélioration de la stabilité des robots marcheurs grâce à des approches basées sur l'apprentissage.
Xingpeng Xia, Jason J. Choi, Ayush Agrawal
― 8 min lire
La science de pointe expliquée simplement
Cette étude se concentre sur l'amélioration de la stabilité des robots marcheurs grâce à des approches basées sur l'apprentissage.
Xingpeng Xia, Jason J. Choi, Ayush Agrawal
― 8 min lire
Cette étude propose une approche innovante pour gérer efficacement des actionneurs souples.
Junyi Shen, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima
― 10 min lire
Explorer une nouvelle méthode pour s'attaquer efficacement aux problèmes d'optimisation multi-blocs.
Ibrahim K. Ozaslan, Panagiotis Patrinos, Mihailo R. Jovanović
― 7 min lire
Un aperçu des mesures de sécurité pour les véhicules autonomes connectés sur nos routes.
Yuchen Chen, Gabor Orosz, Tamas G. Molnar
― 5 min lire
Apprends comment les jeux dynamiques influencent les stratégies dans plein de domaines.
Emilio Benenati, Sergio Grammatico
― 6 min lire
Apprends comment les systèmes de contrôle gardent les robots et les drones en sécurité dans différents environnements.
Allan Andre do Nascimento, Antonis Papachristodoulou, Kostas Margellos
― 9 min lire
Un nouveau capteur surveille les niveaux de CO2 sous l'herbe pour améliorer la survie en hiver.
Bobby Schulz, Bryan Runck, Andrew Hollman
― 8 min lire
Une nouvelle méthode améliore la sécurité et la performance des technologies autonomes.
Hao Wang, Adityaya Dhande, Somil Bansal
― 6 min lire
Cet article parle des avantages de simplifier les modèles de transformateurs pour les tâches de parole.
Teresa Dorszewski, Albert Kjøller Jacobsen, Lenka Tětková
― 6 min lire
Sortformer intègre la diarisation des locuteurs et l'ASR pour un meilleur traitement audio.
Taejin Park, Ivan Medennikov, Kunal Dhawan
― 6 min lire
Une nouvelle approche pour créer des sons de piano réalistes en utilisant la séparation des composants sonores.
Riccardo Simionato, Stefano Fasciani
― 10 min lire
ParaEVITS améliore l'expression émotionnelle dans la synthèse vocale grâce à un guidage en langage naturel.
Xin Jing, Kun Zhou, Andreas Triantafyllopoulos
― 6 min lire
Apprends comment le remplissage audio restaure les parties manquantes des signaux.
Ondřej Mokrý, Peter Balušík, Pavel Rajmic
― 6 min lire
De nouvelles méthodes améliorent la compréhension de la langue parlée grâce à un dataset innovant.
Lennart Keller, Goran Glavaš
― 6 min lire
De nouvelles méthodes améliorent la conversation humain-robot en rendant la parole plus claire.
Yue Li, Koen V. Hindriks, Florian A. Kunneman
― 6 min lire
De nouvelles méthodes améliorent l'accès aux nouvelles parlées en segmentant les sujets plus efficacement.
Sakshi Deo Shukla, Pavel Denisov, Tugtekin Turan
― 8 min lire
Des chercheurs mettent au point des méthodes pour standardiser les images des cellules sanguines afin d'améliorer les diagnostics.
M. Muneeb Arshad, Hasan Sajid, M. Jawad Khan
― 8 min lire
Explorer de nouvelles techniques pour une compression d'image efficace grâce à des modèles de réseaux de neurones.
Bouzid Arezki, Fangchen Feng, Anissa Mokraoui
― 7 min lire
Une nouvelle technique améliore la compréhension des arrangements de fibres cérébrales chez les nouveau-nés.
Rizhong Lin, Hamza Kebiri, Ali Gholipour
― 6 min lire
Une nouvelle approche améliore la pathologie numérique tout en garantissant la vie privée des patients.
Pratibha Kumari, Daniel Reisenbüchler, Lucas Luttner
― 7 min lire
CerviXpert veut améliorer la détection du cancer du col de l'utérus tout en utilisant moins de ressources.
Rashik Shahriar Akash, Radiful Islam, S. M. Saiful Islam Badhon
― 10 min lire
Nouveau modèle améliore la précision dans la segmentation des tumeurs à partir des scans PET/CT.
Ching-Wei Wang, Ting-Sheng Su, Keng-Wei Liu
― 6 min lire
HESSO simplifie la compression des modèles, rendant les réseaux de neurones plus efficaces sans perdre en performance.
Tianyi Chen, Xiaoyi Qu, David Aponte
― 9 min lire
Une étude sur l'amélioration de la sécurité des piétons grâce aux modèles de prédiction de comportement.
Mohsen Azarmi, Mahdi Rezaei, He Wang
― 7 min lire
Les antennes mobiles améliorent l'efficacité de la communication par satellite et s'attaquent aux problèmes de ressources fréquences.
Lifeng Lin, Jingze Ding, Zijian Zhou
― 7 min lire
Une nouvelle architecture QGAN améliore la scalabilité et la qualité de génération de données.
Cheng Chu, Aishwarya Hastak, Fan Chen
― 7 min lire
RC-FED réduit les coûts de communication tout en maintenant la qualité du modèle dans l'apprentissage fédéré.
Shayan Mohajer Hamidi, Ali Bereyhi
― 6 min lire
Un aperçu de la technologie HMIMO et son impact sur les communications sans fil.
Zhengdao Yuan, Yabo Guo, Dawei Gao
― 5 min lire
Une nouvelle méthode mesure le bruit de phase dans les peignes de fréquence Cr:ZnS pour améliorer la spectroscopie.
Aleksandr Razumov, Sergey Vasilyev, Mike Mirov
― 6 min lire
La détection d'anomalies est super importante pour garantir la sécurité et la fiabilité des véhicules.
Övgü Özdemir, M. Tuğberk İşyapar, Pınar Karagöz
― 9 min lire
Une méthode pour identifier les modèles Wiener-Hammerstein pour améliorer les performances en communication.
Vincent Corlay
― 7 min lire
Un aperçu des systèmes de communication sécurisés combinant des technologies de détection.
Martin Mittelbach, Rafael F. Schaefer, Matthieu Bloch
― 6 min lire