Pieter Abbeel

F-CON améliore la perception de la forme des robots pour des tâches de packing efficaces.

Une nouvelle méthode combine des récompenses basées sur le langage avec des approches traditionnelles en RL.

Une nouvelle méthode améliore les interactions robotiques grâce à une planification de mouvement basée sur le langage.

Explore comment les FGM améliorent l'optimisation sous contraintes de données.

Un banc d'essai pour améliorer les compétences robotiques dans les tâches de manipulation d'objets.

Explorer le potentiel de la génération vidéo dans des tâches réelles.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage machine des données audio-visuelles.

Une nouvelle méthode utilisant des modèles de diffusion améliore l'efficacité et l'efficacité du placement des puces.

Un aperçu des nouvelles méthodes qui améliorent la compréhension de la structure des protéines.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des compétences de manipulation à partir de vidéos humaines.

PLAID simplifie la conception des protéines, en fusionnant séquence et structure pour des applications ciblées.