Utiliser des drones et LoRa pour révolutionner les opérations de recherche et sauvetage
Des drones équipés de la technologie LoRa améliorent les opérations de recherche et sauvetage dans des environnements difficiles.
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Table des matières
Les véhicules aériens sans pilote (UAV), souvent appelés Drones, deviennent de plus en plus importants dans les réseaux sans fil modernes. Ils peuvent offrir des connexions rapides et fiables tout en étendant les zones de couverture, surtout dans des endroits difficiles d'accès. C'est super utile pour l'Internet des Objets (IoT), où plein de dispositifs doivent communiquer sans trop compter sur l'infrastructure traditionnelle et coûteuse.
Dans les opérations de recherche et de sauvetage (SAR), le défi est souvent de retrouver les personnes perdues. Cette tâche peut être compliquée dans des zones où les Signaux sont faibles ou bloqués, comme dans des forêts denses ou des montagnes. Une solution proposée est d'utiliser la technologie longue portée (LoRA) associée aux UAV. LoRa peut envoyer de petites quantités de données sur de longues distances avec très peu d'énergie, ce qui en fait un choix idéal pour les dispositifs fonctionnant sur batterie souvent présents dans des endroits reculés.
Cet article décrit un système qui utilise des drones équipés de la technologie LoRa pour améliorer les efforts de recherche et de sauvetage dans les zones où la Communication traditionnelle pourrait échouer. L'idée est de faire en sorte que les UAV puissent servir de passerelles volantes pour connecter les dispositifs perdus avec les équipes de secours au sol.
Le défi de retrouver les personnes perdues
Trouver des personnes perdues, ce n'est pas juste une question de technologie ; il faut surmonter les obstacles que pose l'environnement. Quand quelqu'un se perd dans une zone isolée, il peut être difficile de déterminer la localisation de son dispositif. Les méthodes traditionnelles de localisation des dispositifs reposent sur des facteurs variés qui peuvent interférer avec les signaux de communication, comme le terrain et les conditions météorologiques.
Pour qu'une opération SAR soit réussie, la technologie doit fournir des données de localisation précises et être capable de s'adapter à différents défis environnementaux. C'est là que la combinaison des UAV et des réseaux LoRa entre en jeu. En utilisant les UAV comme passerelles aériennes, il est possible de transmettre des signaux entre les dispositifs au sol et les stations de secours.
Comment les UAV et les réseaux LoRa travaillent ensemble
Les UAV peuvent être déployés pour survoler des zones où les signaux pourraient être bloqués. Ils peuvent transmettre des données récupérées auprès de dispositifs perdus aux équipes de secours. La clé pour que ça fonctionne, c'est de s'assurer que les UAV puissent se déplacer efficacement en réponse aux signaux reçus.
La technologie LoRa permet aux dispositifs de communiquer sur de longues distances tout en consommant peu d'énergie. C'est important, car beaucoup de dispositifs IoT ont une durée de vie de batterie limitée. La capacité des UAV à relayer ces signaux signifie que les secouristes peuvent obtenir des informations sur la localisation des personnes perdues plus rapidement qu'avec les méthodes traditionnelles.
En plus d'être efficaces, le système doit aussi être intelligent. Grâce à l'intelligence artificielle (IA), les UAV peuvent déterminer les meilleurs itinéraires à emprunter, optimisant leurs trajectoires de vol pour améliorer les chances de localiser rapidement les personnes disparues.
Concevoir un système SAR efficace
Pour créer un système SAR fonctionnant avec des UAV et des réseaux LoRa, plusieurs étapes doivent être suivies :
Installer l'infrastructure : D'abord, il faut construire un UAV équipé de la technologie LoRa. Ça inclut de donner au drone le matériel nécessaire comme un GPS et des capteurs.
Établir la communication : L'UAV doit pouvoir communiquer de manière fiable avec les stations au sol et les dispositifs perdus. Ça implique de mettre en place un réseau LoRa capable de gérer la transmission de données.
Mettre en œuvre des algorithmes de contrôle intelligents : Les UAV doivent être équipés d'algorithmes qui leur permettent d'ajuster leurs trajectoires en fonction des signaux qu'ils reçoivent. Ça implique de programmer les drones pour naviguer vers les zones où les signaux sont les plus forts.
Tester le système dans des scénarios réels : Avant de déployer le système pour de vraies missions SAR, il doit être testé dans divers environnements pour s'assurer qu'il fonctionne comme prévu. Ça inclut des essais tant dans des espaces ouverts que dans des lieux plus difficiles comme des canyons ou des zones très boisées.
Évaluations de performance dans différents environnements
Des tests initiaux du système UAV et LoRa ont été effectués dans deux contextes différents : une plaine large et une zone de canyon.
Scénario de plaine large
Dans les tests de la plaine large, l'UAV avait une ligne de vue claire sur les dispositifs perdus, ce qui a permis une communication efficace. L'UAV a survolé la zone et a rapidement détecté les signaux des dispositifs perdus, permettant aux intervenants de localiser rapidement les personnes.
Scénario de canyon
Dans le scénario de canyon, l'environnement a posé plus de défis. Les murs escarpés créaient des blocages potentiels pour les signaux, rendant difficile pour l'UAV de maintenir une connexion solide avec les dispositifs. Malgré ces obstacles, l'UAV a quand même pu relayer des signaux aux sauveteurs au sol, montrant ainsi l'adaptabilité du système.
Dans les deux scénarios, le système a montré du potentiel. Cependant, l'efficacité variait beaucoup selon les environnements, avec des performances meilleures des UAV dans des zones ouvertes.
Optimiser le contrôle des UAV
Pour s'assurer que les UAV peuvent localiser efficacement les personnes perdues, il est important de développer des politiques de contrôle intelligentes. Ces politiques dictent comment l'UAV doit se comporter en fonction des signaux qu'il reçoit.
En utilisant des techniques d'IA, les UAV peuvent apprendre des vols précédents et s'adapter à de nouvelles situations. Par exemple, si un UAV rencontre un signal faible dans un endroit, il peut essayer différentes routes ou altitudes basées sur des données antérieures pour améliorer la réception.
Applications réelles
Ce système a le potentiel d'être utilisé dans diverses applications réelles :
Opérations de recherche et de sauvetage : L'application principale est pour les missions SAR, où le temps est critique. Une communication rapide peut sauver des vies.
Réponse aux catastrophes : En cas de catastrophes naturelles, les UAV peuvent aider à localiser des personnes dans des zones reculées. Ils peuvent également évaluer les dommages dans des endroits difficiles d'accès.
Suivi de la faune : Les biologistes pourraient utiliser des systèmes similaires pour suivre la faune équipée de dispositifs de suivi, améliorant les efforts de conservation.
Conclusion
L'intégration des UAV et de la technologie LoRa représente une approche innovante pour améliorer les opérations de recherche et de sauvetage. Grâce à une conception, des tests et une mise en œuvre soignés, ce système peut s'adapter à des environnements divers tout en augmentant les chances de retrouver rapidement les personnes perdues.
En utilisant des algorithmes intelligents, les UAV peuvent faire des ajustements en temps réel basés sur les données qu'ils reçoivent, garantissant des opérations efficaces et performantes. Les applications potentielles dépassent le cadre des missions SAR, ouvrant la voie à de nombreuses possibilités dans la réponse aux catastrophes et la conservation de la faune.
À mesure que la technologie continue d'évoluer, des solutions comme celles-ci deviendront probablement des outils standards pour les premiers intervenants et les chercheurs, améliorant la sécurité et l'efficacité dans de nombreux domaines.
Titre: Catch Me If You Can: Deep Meta-RL for Search-and-Rescue using LoRa UAV Networks
Résumé: Long range (LoRa) wireless networks have been widely proposed as a efficient wireless access networks for the battery-constrained Internet of Things (IoT) devices. In many practical search-and-rescue (SAR) operations, one challenging problem is finding the location of devices carried by a lost person. However, using a LoRa-based IoT network for SAR operations will have a limited coverage caused by high signal attenuation due to the terrestrial blockages especially in highly remote areas. To overcome this challenge, the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) as a flying LoRa gateway to transfer messages from ground LoRa nodes to the ground rescue station can be a promising solution. In this paper, the problem of the flying LoRa (FL) gateway control in the search-and-rescue system using the UAV-assisted LoRa network is modeled as a partially observable Markov decision process. Then, a deep meta-RL-based policy is proposed to control the FL gateway trajectory during SAR operation. For initialization of proposed deep meta-RL-based policy, first, a deep RL-based policy is designed to determine the adaptive FL gateway trajectory in a fixed search environment including a fixed radio geometry. Then, as a general solution, a deep meta-RL framework is used for SAR in any new and unknown environments to integrate the prior FL gateway experience with information collected from the other search environments and rapidly adapt the SAR policy model for SAR operation in a new environment. The proposed UAV-assisted LoRa network is then experimentally designed and implemented. Practical evaluation results show that if the deep meta-RL based control policy is applied instead of the deep RL-based one, the number of SAR time slots decreases from 141 to 50.
Auteurs: Mehdi Naderi Soorki, Hossein Aghajari, Sajad Ahmadinabi, Hamed Bakhtiari Babadegani, Christina Chaccour, Walid Saad
Dernière mise à jour: 2023-06-12 00:00:00
Langue: English
Source URL: https://arxiv.org/abs/2306.02911
Source PDF: https://arxiv.org/pdf/2306.02911
Licence: https://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/
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