Améliorer l'efficacité énergétique des grues lourdes
Des chercheurs développent des modèles prédictifs pour la pression hydraulique afin d'améliorer l'efficacité des grues.
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Table des matières
Les machines lourdes comme les grues sont super importantes dans le bâtiment. Elles aident à soulever et déplacer des matériaux lourds, ce qui rend le travail plus rapide et plus facile. Par contre, ces machines consomment souvent pas mal d'énergie, ce qui peut nuire à l'environnement et faire grimper les coûts d'exploitation. Pour y remédier, les chercheurs cherchent des moyens de rendre ces machines plus économes en énergie. Une méthode prometteuse consiste à utiliser des données et des techniques informatiques avancées pour créer des modèles qui prédisent la pression hydraulique nécessaire pour que la machine effectue ses tâches correctement.
Systèmes hydrauliques
L'Importance desLes grues et d'autres machines similaires s'appuient généralement sur des systèmes hydrauliques. Ces systèmes utilisent la pression des fluides pour déplacer des pièces de la machine. Dans beaucoup de grues, plusieurs Actionneurs hydrauliques travaillent ensemble pour contrôler les mouvements. Chaque actionneur peut nécessiter différents niveaux de pression selon sa tâche. Actuellement, beaucoup de grues utilisent un système hydraulique traditionnel appelé hydraulique à détection de charge contrôlée par vanne. Dans ce système, tous les actionneurs sont connectés à une pompe partagée, et le système ajuste la pression pour correspondre à la plus forte demande. Bien que ce design soit largement utilisé, il peut entraîner des pertes d'énergie appelées pertes de throttling, surtout si plusieurs actionneurs ont besoin de pressions différentes en même temps.
Le Besoin d'Efficacité
Avec l'augmentation de l'accent mis sur la réduction des émissions de carbone, il y a une forte pression pour faire en sorte que ces machines consomment moins d'énergie. Il ne suffit pas de suggérer aux opérateurs d'utiliser les actionneurs dans un certain ordre, car cela ralentit le travail. Donc, c’est essentiel de trouver une façon plus intelligente de contrôler ces machines qui minimise l'utilisation d'énergie tout en maintenant les performances.
Directions de Recherche
Les chercheurs abordent le problème de l'Efficacité énergétique de deux manières principales. Une approche consiste à inventer complètement de nouveaux systèmes qui sont censés être plus efficaces. Cependant, ces nouveaux systèmes peuvent être coûteux et nécessitent beaucoup de changements dans l'équipement existant, ce qui rend difficile pour les entreprises de justifier le changement. La deuxième approche se concentre sur l'amélioration des systèmes hydrauliques existants. Cela implique d'optimiser la façon dont les composants travaillent ensemble et de créer des contrôles intelligents qui peuvent s'adapter à différentes tâches.
Création de Modèles Prédictifs
Une partie clé de l'amélioration de l'efficacité réside dans la création de modèles prédictifs pour la pression hydraulique. Ces modèles peuvent aider à comprendre comment les actionneurs réagissent pendant différentes opérations et combien de pression est nécessaire à chaque moment. En analysant des données réelles d'une grue, les chercheurs peuvent créer des modèles qui prédisent plus précisément les exigences de pression. Cela implique de collecter des données sur divers facteurs, y compris le poids des charges, les positions des actionneurs et les débits.
Comprendre la Dynamique du Système
Chaque grue fonctionne de manière dynamique, ce qui signifie que ses performances dépendent de divers facteurs à tout moment. À mesure que les actionneurs se déplacent et changent de position, l'énergie utilisée fluctue. Le défi est de comprendre ces dynamiques et de créer des modèles qui les reflètent avec précision. Cela se fait en examinant les forces agissant sur la machine et en les utilisant comme entrées pour les modèles de pression.
Le Rôle de l'Apprentissage Automatique
Les techniques d'apprentissage automatique sont particulièrement adaptées pour développer ces modèles prédictifs. En entraînant des algorithmes sur des données collectées à partir de vraies grues, les chercheurs peuvent permettre à ces modèles d'apprendre les relations entre différentes variables, telles que les débits et les exigences de pression. Les modèles peuvent continuer à s'améliorer au fil du temps à mesure qu'ils reçoivent plus de données provenant de différentes opérations.
Développement des Modèles
Le processus implique plusieurs étapes, à commencer par la collecte de données. Une fois qu'il y a suffisamment de données, les chercheurs utilisent des algorithmes pour les analyser et construire des modèles qui prédisent les pressions pour les actionneurs. L'objectif est de créer des modèles précis qui peuvent fonctionner en temps réel pour fournir les bons niveaux de pression au besoin, réduisant ainsi l'énergie perdue.
Applications Réelles
Les modèles créés peuvent être appliqués directement pour améliorer les systèmes de contrôle des grues. En intégrant ces modèles prédictifs dans les contrôles des grues, les opérateurs peuvent s'assurer que le système hydraulique utilise juste la bonne quantité d'énergie pour chaque tâche. Cela mène à des opérations plus efficaces, réduisant les coûts globaux et l'impact environnemental.
Test des Modèles
Pour évaluer l'efficacité de ces modèles, les chercheurs ont mené une série de tests sur une vraie grue chargeuse. Ils ont regardé à quel point les modèles pouvaient prédire avec précision la pression de travail des actionneurs individuels et la pression globale du système dans diverses conditions. En comparant les prévisions des modèles aux mesures réelles, ils ont pu évaluer l'efficacité des modèles.
Résultats des Expériences
Les expériences ont montré que les modèles pouvaient prédire avec précision la pression de travail pour chaque actionneur, même lorsque les exigences de débit variaient. Les chercheurs ont observé comment différents actionneurs réagissaient à diverses charges et comment ces changements affectaient les besoins en pression. Ils ont constaté que les modèles fonctionnaient mieux en ayant des prévisions distinctes pour la pression de chaque actionneur plutôt qu'en utilisant un seul modèle pour tous.
Comprendre la Pression de la Pompe
Un autre aspect crucial du système hydraulique est la pression de la pompe. Dans une grue, plusieurs actionneurs partagent la même pompe. La pompe doit correspondre à la plus forte demande de pression parmi les actionneurs, ce qui peut entraîner des pertes d'énergie si ce n'est pas géré correctement. Les chercheurs ont inclus ce facteur dans leurs modèles, leur permettant de prédire la pression de la pompe efficacement également.
Conclusions et Implications
Les modèles entraînés ont montré des résultats prometteurs, prédisant des pressions proches des valeurs réelles observées lors des opérations. Bien que les modèles soient basés sur divers facteurs, ils ont démontré qu'en utilisant des données pertinentes, il est possible d'optimiser efficacement le contrôle des systèmes hydrauliques.
Regard vers l’Avenir
En développant des modèles de pression hydraulique basés sur des approches basées sur des données, les chercheurs peuvent améliorer l'efficacité des machines lourdes et réduire leur impact environnemental. Les prochaines étapes incluent la poursuite des tests et l'affinement de ces modèles, ce qui pourrait mener au développement de systèmes de contrôleurs plus intelligents qui optimisent encore plus l'utilisation d'énergie.
Conclusion
Les machines hydrauliques lourdes comme les grues sont essentielles dans le bâtiment, mais elles font face à des défis en matière d'efficacité énergétique. Grâce à l'apprentissage automatique et à l'analyse des données, les chercheurs ont fait des avancées dans la création de modèles prédictifs pour aider ces machines à fonctionner plus efficacement. En se concentrant sur les pressions hydrauliques et en optimisant leurs systèmes de contrôle, il est possible de réduire la consommation d'énergie tout en maintenant la performance nécessaire pour des tâches exigeantes. Cette recherche ouvre la voie vers des machines lourdes plus intelligentes et plus écologiques à l'avenir.
Titre: Towards Energy Efficient Control for Commercial Heavy-Duty Mobile Cranes: Modeling Hydraulic Pressures using Machine Learning
Résumé: A sizable part of the fleet of heavy-duty machinery in the construction equipment industry uses the conventional valve-controlled load-sensing hydraulics. Rigorous climate actions towards reducing CO$_{2}$ emissions has sparked the development of solutions to lower the energy consumption and increase the productivity of the machines. One promising solution to having a better balance between energy and performance is to build accurate models (digital twins) of the real systems using data together with recent advances in machine learning/model-based optimization to improve the control systems. With a particular focus on real-world machines with multiple flow-controlled actuators and shared variable-displacement pumps, this paper presents a generalized machine learning approach to modeling the working pressure of the actuators and the overall pump pressures. The procedures for deriving reaction forces and flow rates as important input variables to the surrogate models are described in detail. Using data from a real loader crane testbed, we demonstrate training and validation of individual models, and showcase the accuracy of pressure predictions in five different experiments under various utilizations and pressure levels.
Auteurs: Abdolreza Taheri, Robert Pettersson, Pelle Gustafsson, Joni Pajarinen, Reza Ghabcheloo
Dernière mise à jour: 2023-07-31 00:00:00
Langue: English
Source URL: https://arxiv.org/abs/2307.16681
Source PDF: https://arxiv.org/pdf/2307.16681
Licence: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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