Progrès en IA pour la simulation de combat aérien
De nouvelles méthodes d'IA améliorent l'entraînement au combat aérien avec une prise de décision hiérarchique.
― 5 min lire
Table des matières
L'utilisation de l'intelligence artificielle (IA) pour simuler des combats aérien suscite de plus en plus d'intérêt. C'est surtout parce que les scénarios de combat aérien réels sont compliqués et nécessitent des décisions rapides. Des facteurs comme le manque d'informations sur la situation et la nature imprévisible du combat peuvent rendre difficile la réaction des pilotes et des systèmes.
Pour surmonter ces défis, une nouvelle méthode appelée apprentissage par renforcement multi-agents hiérarchique (MARL) est proposée. Cette méthode organise le processus de décision en deux niveaux principaux. Au niveau inférieur, les agents individuels (comme les avions) prennent des décisions rapides basées sur leur environnement immédiat. Au niveau supérieur, une politique du commandant prend des décisions stratégiques plus larges pour l'ensemble de la mission en fonction des actions des unités en dessous.
Le défi du combat aérien
Le combat aérien implique beaucoup de variables à la fois. Chaque avion doit répondre aux menaces tout en poursuivant les objectifs de mission. La situation peut changer rapidement, ce qui rend essentiel que les unités réagissent rapidement. Plusieurs agents avec des capacités différentes agissant en même temps ajoutent à cette complexité.
Avec les méthodes traditionnelles d'IA, il peut être difficile de prendre en compte tous ces facteurs. Un meilleur système est nécessaire pour gérer les décisions tactiques rapides des unités individuelles tout en coordonnant leurs actions dans le cadre d'une stratégie plus large.
Cadre d'apprentissage par renforcement multi-agents hiérarchique
Le cadre proposé combine MARL et apprentissage par renforcement hiérarchique. Chaque avion appartient à un type spécifique et fonctionne selon ses propres règles, appelées politiques. Les politiques de bas niveau se concentrent sur les manœuvres individuelles, comme attaquer ou s'échapper. La politique du commandant, de niveau supérieur, décide des actions générales de chaque unité en fonction des objectifs de mission.
Politiques de bas niveau
Les politiques de bas niveau sont spécifiquement conçues pour que chaque avion opère efficacement en combat. Chaque type d'avion utilise une politique unique qui est entraînée à travers un processus d'apprentissage structuré. Cela garantit que les unités apprennent non seulement à se battre, mais aussi à s'adapter aux différents scénarios qui deviennent progressivement plus difficiles.
Politiques du commandant de haut niveau
La politique du commandant est chargée de coordonner les politiques de bas niveau. Elle donne des ordres basés sur les informations de toutes les unités et peut ajuster sa stratégie de manière dynamique en fonction de la situation actuelle sur le champ de bataille.
Méthodologie de formation
La formation de ce système implique de simuler des scénarios de combat où les agents interagissent. Les politiques de bas niveau sont entraînées en premier, et une fois qu'elles atteignent un certain niveau de compétence, la formation passe à la politique du commandant de haut niveau.
La formation est organisée en étapes, commençant par des scénarios simples et augmentant progressivement en complexité. Cette méthode permet aux agents de s'appuyer sur leurs connaissances précédentes, les rendant mieux préparés à gérer des situations plus difficiles.
Environnement de simulation
Un environnement de simulation léger a été créé pour tester ce cadre. Cet environnement 2D permet aux chercheurs de contrôler le comportement de différents avions et de surveiller de près leurs actions. Les agents peuvent s'engager dans divers scénarios de combat, avec des paramètres ajustables pour changer le nombre d'avions et la taille de la carte.
Résultats et analyse
Les résultats de la formation montrent que le système hiérarchique enseigne efficacement aux agents comment s'engager dans le combat. Les unités individuelles apprennent à prendre des décisions rapidement, tandis que le commandant peut émettre des commandes macro efficaces.
Performance des politiques de bas niveau
Les expériences montrent que chaque type d'avion performe différemment selon ses capacités. Par exemple, les avions agiles équipés de fusées montrent une performance supérieure par rapport à ceux avec d'autres caractéristiques d'armement. Leur formation dans des environnements contrôlés, comme des engagements 2vs2, les aide à mieux comprendre la dynamique du combat.
Efficacité de la politique du commandant
La politique du commandant fournit également des informations précieuses sur la coordination d'équipe. Le commandant adapte ses décisions en fonction de la situation actuelle, en tenant compte de l'état de toutes les unités. Cependant, il y a des limites en ce qui concerne la coordination de plus grandes équipes. Au fur et à mesure que plus d'avions sont ajoutés, la coordination devient moins efficace, menant souvent à des résultats équilibrés.
Conclusion
Cette approche de simulation de combat aérien utilisant l'apprentissage par renforcement multi-agents hiérarchique présente une voie prometteuse pour améliorer notre compréhension des engagements militaires complexes. En décomposant le processus de décision en niveaux, les unités individuelles et les commandants sont mieux préparés à affronter les défis du combat aérien.
Les résultats indiquent qu'avec des ajustements et des améliorations supplémentaires, comme la communication entre unités et des modèles 3D plus réalistes, ce cadre peut progresser vers la création d'une simulation efficace pour des scénarios de combat aérien réels. Les futurs travaux se concentreront sur l'affinement de la structure hiérarchique et l'amélioration des capacités de prise de décision pour différentes tailles d'équipe.
Titre: Hierarchical Multi-Agent Reinforcement Learning for Air Combat Maneuvering
Résumé: The application of artificial intelligence to simulate air-to-air combat scenarios is attracting increasing attention. To date the high-dimensional state and action spaces, the high complexity of situation information (such as imperfect and filtered information, stochasticity, incomplete knowledge about mission targets) and the nonlinear flight dynamics pose significant challenges for accurate air combat decision-making. These challenges are exacerbated when multiple heterogeneous agents are involved. We propose a hierarchical multi-agent reinforcement learning framework for air-to-air combat with multiple heterogeneous agents. In our framework, the decision-making process is divided into two stages of abstraction, where heterogeneous low-level policies control the action of individual units, and a high-level commander policy issues macro commands given the overall mission targets. Low-level policies are trained for accurate unit combat control. Their training is organized in a learning curriculum with increasingly complex training scenarios and league-based self-play. The commander policy is trained on mission targets given pre-trained low-level policies. The empirical validation advocates the advantages of our design choices.
Auteurs: Ardian Selmonaj, Oleg Szehr, Giacomo Del Rio, Alessandro Antonucci, Adrian Schneider, Michael Rüegsegger
Dernière mise à jour: 2023-09-20 00:00:00
Langue: English
Source URL: https://arxiv.org/abs/2309.11247
Source PDF: https://arxiv.org/pdf/2309.11247
Licence: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Changements: Ce résumé a été créé avec l'aide de l'IA et peut contenir des inexactitudes. Pour obtenir des informations précises, veuillez vous référer aux documents sources originaux dont les liens figurent ici.
Merci à arxiv pour l'utilisation de son interopérabilité en libre accès.