Computerwissenschaften - Robotik

Eine Studie zeigt, wie fortschrittliche Lernmethoden die Anpassungsfähigkeit von Maschinen an Hardware-Probleme verbessern.

Ein neues Design für chirurgische Scheren verbessert die Schneidkraft mithilfe von genetischen Algorithmen.

Neue Methoden verbessern das Greifen von Robotern durch den Einsatz fortschrittlicher Modellierungstechniken.

Forscher schlagen eine Methode vor, wie Roboter das Manipulieren mit weniger menschlicher Eingabe lernen können.

WayEx hilft Robotern, Aufgaben effizienter mit weniger Demonstrationen zu lernen.

Eine Methode integriert die Vorhersage von Handformen mit Kameraeinstellungen für 3D-Modelle.

Neue Methode verbessert die Entscheidungsfindung bei selbstfahrenden Autos durch objektfokussierte Darstellungen.

Eine neue Methode hilft Robotern, Aufgaben effektiv zu lernen und sich anzupassen.

Eine neue Methode, um robotische Schafe in anspruchsvollen Umgebungen mit robotischen Hunden zu lenken.

MuTT vereinfacht die Robotik-Programmierung, indem es Bewegungen genau vorhersagt und Aufgaben optimiert.

Eine neue Methode verbessert die Robotermanipulation in komplexen Umgebungen.

Drohnen bieten neue Möglichkeiten, Tiere in ihrem Lebensraum zu beobachten, ohne sie zu stören.

Eine neue Methode verbessert die Anpassungsfähigkeit von RL-Agenten an sich verändernde Umgebungen.

Neues Aktuator-Design verbessert die Fähigkeiten von Unterwasserrobotern, indem es Fischflossen nachahmt.

Wir stellen PromptAdapt vor, um die Anpassungsfähigkeit von Robotern mit minimalem Training zu verbessern.

Eine neue Plattform verbessert das Testen für autonome Fahrzeuge durch realistische Rennsimulationen.

Ein neuer Ansatz kombiniert Verhaltensklonen und Verstärkungslernen für präzise Roboter-Montage.

Untersuchen, wie die Zeitabstimmung von Sensordaten die Sicherheit und Leistung von autonomen Fahrzeugen beeinflusst.

Erforschen, wie Roboter sich anpassen können, indem sie ihre physischen Formen für intelligentes Verhalten nutzen.

Eine neue Methode verbessert das Verständnis von Sicherheitsanforderungen in der Robotik.

Ein neues System verbessert die Bewegung von vierbeinigen Robotern über komplexe Geländetypen.

Reinigungsroboter für draussen können die Sauberkeit im öffentlichen Raum verbessern und helfen, Arbeitskräftemangel zu beheben.

Roboter müssen sich an die Werte der Gemeinschaft anpassen, wenn es um ethische Richtlinien geht.

Dieses Papier stellt neue Planungsmethoden vor, um die Paketlieferungen mit Drohnen zu verbessern.

TAPTRv2 verbessert das Punkt-Tracking in Videos mit Aufmerksamkeitsmechanismen für genauere Ergebnisse.

Dieser Artikel bespricht Methoden zur Schätzung der Position von Flugzeugen mithilfe von Bilddaten.

Die Verbesserung von Trainingsumgebungen ist entscheidend für effektives Roboterlernen.

Ein neues VIO-System verbessert die Roboternavigation mit Punkten und Flächen.

Neuer Ansatz geht die Herausforderungen an, kaputte Satelliten mit flexiblen Teilen zu stabilisieren.

Eine neue Methode zertifiziert die Zuverlässigkeit der Objekthaltungsschätzung unter verschiedenen Bedingungen.

Diese Studie bewertet den Einfluss von visuellen Merkmals-Extraktoren auf Robotern bei Lernaufgaben.

Die Bewertung grosser Sprachmodelle zur Verbesserung der Verkehrssicherheit in selbstfahrenden Autos.

Dieser Artikel behandelt Sicherheitsbedenken bei der Trajektorienplanung für automatisierte Fahrzeuge.

Ein neuer Ansatz verbessert, wie Fahrzeuge das Verhalten von Fussgängern vorhersagen.

Dieser Artikel untersucht, wie RL hilft, Fahrräder ohne zusätzliche Unterstützung zu steuern.

Die neue Frühlingsgelenkmethode für verbesserten Origami-Bewegungen und Anwendungen erkunden.

CodedVO verbessert die Roboternavigation, indem es die Herausforderungen der Tiefenschätzung mit kodierten Optiken angeht.

Das PianoMime-Framework trainiert Roboter, Klavier zu spielen, indem es von menschlichen Auftritten im Internet lernt.

Innovative binäre Aktuatoren verwandeln die weiche Robotik in verschiedenen Branchen.

Ein neues Framework verbessert die Objekterkennung und Tiefenwahrnehmung für Maschinen.