Computerwissenschaften - Robotik

Verbesserungen in der LiDAR-Wahrnehmung steigern die Leistung in Multi-Sensor-Umgebungen.

Ein neues Framework verbessert die Teamarbeit zwischen Menschen und Robotern, indem es menschliche Aktionen versteht.

Eine Methode, die 3D-Formen mit 2D-Bildern ohne passende Punkte ausrichtet.

Der Ballbot bietet eine steuerungsfreie Bewegung für Leute mit Mobilitätsproblemen.

Fast-UMI macht die Datensammlung einfacher für effektives Roboterntraining.

Entdecke, wie Android-Smartphones Robotik-Projekte mit günstiger Technologie verbessern.

Untersuchen, wie einfache Roboter spezifische Muster bilden können, während sie Symmetrie beibehalten.

Ein Blick darauf, wie o1-Modelle Aktionen planen und ihre Leistung bei verschiedenen Aufgaben.

Diese Studie zeigt effektive Methoden zur Erkennung von Handgesten durch Ultraschallbildgebung.

Ein Robot-Hund lernt, Objekte genau zu fangen, während er schnell unterwegs ist.

Eine robotische Lösung hilft bei der Bestäubung von Apfelbäumen, während die natürlichen Bestäuber zurückgehen.

Ein neues Framework verbessert das Roboterlernen, indem es eine Mischung aus guten und schlechten Daten verwendet.

Eine neue Methode hilft Robotern, Teamarbeit durch menschliche Unterstützung zu lernen.

Eine neue Methode verbessert das Training von Robotern, indem sie simulierte Aufgaben mit realen Szenarien in Einklang bringt.

Der Duke Humanoid will menschliches Gehen nachahmen und dabei weniger Energie verbrauchen.

Bauern können das Pflanzenmanagement mit neuer Kartierungstechnologie in Obstplantagen verbessern.

Neue Roboterdesigns sollen Menschen mit Sehbehinderungen helfen.

Eine neue Methode hilft Robotern, Aufgaben mit Hilfe von Online-Videos von Menschen zu lernen, wodurch der Trainingsaufwand reduziert wird.

GelSlim 4.0 macht taktile Sensorik für Robotik einfacher und für alle zugänglich.

TE-PINN verbessert die Genauigkeit bei der Roboterorientierungsschätzung mit Hilfe von neuronalen Netzen und Physik.

Eine Roboterkrankenschwester, die dafür entwickelt wurde, in OPs zu helfen und die chirurgische Effizienz zu steigern.

Ein Konzept zur Verbesserung der Bewegungsprognose für skid-gelenkte Radmobile Roboter.

Neue Methode verbessert die Fähigkeit von Robotern, sich in verschiedenen Aussenumgebungen zurechtzufinden.

Viele Arbeiter sind optimistisch gegenüber Automatisierung und sehen Vorteile in der Arbeitsqualität und Sicherheit.

Eine neue Methode verbessert die Kontrolle von beinartigen Robotern mit Armen.

Eine Methode zur Verwaltung widersprüchlicher Sensordaten in autonomen Fahrzeugen für mehr Sicherheit.

Neue Erkenntnisse zeigen den aktiven Beitrag von visuellen Encodern bei der Entscheidungsfindung von Robotern.

Eine Studie zeigt, wie Bewegung das Vertrauen zwischen Menschen und Robotern während der Teamarbeit beeinflusst.

Die Forschung konzentriert sich darauf, die Effizienz und Sicherheit von Robotern im Zusammenspiel mit Menschen zu verbessern.

Eine neue Methode hilft Robotern, riskante Situationen während Aufgaben zu erkennen, um sicherer zu arbeiten.

GravMAD hilft Robotern, Aufgaben in 3D-Räumen durch Teilziele zu lernen.

Ein neuer Ansatz für SLAM verbessert die Karten- und Rendering-Qualität in der Robotik.

Das OccRWKV-Modell verbessert die Effizienz bei der Roboternavigation und Objekterkennung.

Roboter können helfen, Gefahren zu erkennen und zu managen zu Hause.

Neue Methode hilft Robotern, Stoffmanipulationsaufgaben effizient zu meistern.

NeoPhysIx beschleunigt das Training von Robotern mit innovativen Simulationsmethoden.

Wenn Roboter besser erklären, was sie tun, verbessert das die Beziehungen zwischen Menschen und Robotern.

Neue Methoden verbessern, wie weiche Roboterarme verschiedene Aufgaben effektiv angehen.

BOMP verbessert die Fähigkeit von Robotern, schnell und genau Dinge aus Behältern zu holen.

Eine neue Methode hilft Robotern, sich in belebten Umgebungen anzupassen.