Yu Xiang

Eine neue Methode verbessert, wie wir den Luftstrom über Flugzeugflügel vorhersagen.

Eine neue Methode verbessert das Greifen von Robotern, indem sie Bewegungs- und Greifplanung mit Punktwolken kombiniert.

Ein umfassender Datensatz zur Verbesserung von Robotergrifftechniken für verschiedene Greifer.

Erforsche, wie kausale Entdeckungsmodelle Zähldaten analysieren, um bessere Entscheidungen zu treffen.

Ein neues Framework verbessert die Objekterkennung in komplexen Szenen.

Ein neuer Ansatz, um das kontinuierliche Lernen mit Prompts und Wissensdestillation zu verbessern.

Eine neue Methode verbessert, wie Roboter Objekte effektiv greifen und halten.

Ein System, das Robotern ermöglicht, autonome Erkundungen und Aktualisierungen von Innenkarten durchzuführen.