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Fortschritte bei der Indoor-Lokalisierung mit BLE-Technologie

Lern, wie BLE und PRP Indoor-Positionierungslösungen verbessern.

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Inhaltsverzeichnis

Indoor-Lokalisierung ist eine grosse Herausforderung, die viele Leute gerne lösen würden. Das Ziel ist herauszufinden, wo jemand in einem Gebäude ist, wie z.B. in einem Laden, einer Bibliothek oder einem anderen Innenraum. Das ist heute besonders wichtig wegen der Notwendigkeit von Kontaktnachverfolgung während der Pandemie. Kontaktnachverfolgung hilft uns zu wissen, ob die Leute sicher Abstand zueinander halten, was die Verbreitung von Krankheiten reduzieren kann.

Was ist Bluetooth Low Energy (BLE)?

Bluetooth Low Energy, oder BLE, ist eine drahtlose Technologie, die es Geräten ermöglicht, über kurze Distanzen miteinander zu kommunizieren. Es wird in vielen Alltagsgeräten wie Smartphones, Fitness-Trackern und Smart Home Gadgets verwendet. BLE ist besonders nützlich für die Indoor-Positionierung, weil es sehr wenig Energie verbraucht, was den Akku der Geräte schont.

Warum ist Indoor-Positionierung wichtig?

Indoor-Positionierung hat viele Anwendungen. Im Einzelhandel könnte es Läden helfen zu verstehen, wie Kunden sich bewegen und welche Produkte sie sich anschauen. Das könnte den Umsatz steigern, indem es bessere Kundenerlebnisse bietet. In Bibliotheken kann es Studenten helfen, Bücher leichter zu finden. Im Gesundheitswesen kann es helfen, Patienten oder Geräte in einem Krankenhaus zu verfolgen.

Die jüngste Pandemie hat auch den Bedarf an effektiven Indoor-Positionierungssystemen verstärkt. Es kann helfen zu überwachen, ob Personen sicheren Abstand zueinander halten, was bei der Wiedereröffnung von Orten für die Öffentlichkeit für sicherere Umgebungen sorgt.

Aktuelle Herausforderungen in der Indoor-Lokalisierung

Obwohl die Indoor-Positionierung Vorteile bietet, bringt sie auch Herausforderungen mit sich. Traditionelle Systeme verlassen sich auf Technologien wie Wi-Fi und GPS, die innen oft Schwierigkeiten mit der Präzision haben, wegen Hindernissen wie Wänden und Möbeln. BLE hat sich als günstige Alternative herausgestellt. Allerdings kann sich die Abhängigkeit von Signalstärkemessungen (RSSI) als ungenau herausstellen.

RSSI misst die Stärke des empfangenen Signals, aber es kann von verschiedenen Faktoren wie Abstand und Hindernissen beeinflusst werden. Deshalb gibt es oft falsche Abstandsschätzungen. Hohe Paketverluste – wenn Datenpakete ihr Ziel nicht erreichen – beeinträchtigen die Zuverlässigkeit der Abstandsmessungen in BLE-Systemen.

Einführung der Paketempfangswahrscheinlichkeit (PRP)

Um Distanzen besser mit BLE zu schätzen, wurde ein neuer Ansatz namens Paketempfangswahrscheinlichkeit (PRP) eingeführt. Diese Methode nutzt den Paketverlust, der auftritt, wenn der Empfänger nicht alle vom Sender gesendeten Signale erhält.

Die Idee ist einfach: Wenn die Distanz zunimmt, sinkt die Wahrscheinlichkeit, ein Paket zu empfangen. Indem wir die Anzahl der empfangenen Pakete mit der Anzahl der gesendeten Pakete vergleichen, können wir besser einschätzen, wie weit der Sender entfernt ist.

Wie funktioniert PRP?

Der Prozess der Verwendung von PRP für die Indoor-Positionierung ist unkompliziert. BLE-Geräte senden ständig Signale aus. Indem wir zählen, wie viele dieser Signale erfolgreich empfangen werden, können wir die PRP berechnen. Eine höhere PRP bedeutet, dass der Empfänger näher beim Sender ist.

In Echtzeittests hat sich gezeigt, dass PRP auch in überfüllten Umgebungen genaue Abstandsschätzungen liefern kann. Dieser Ansatz kann nützlich für Anwendungen wie Kontaktnachverfolgung sein, wo es entscheidend ist, den Abstand zwischen Menschen zu kennen.

Vorteile von PRP

  1. Genauigkeit: PRP kann eine Genauigkeit im Meterbereich erreichen, was es für Anwendungen geeignet macht, die präzise Standortverfolgung erfordern.

  2. Einfache Bereitstellung: Ein grosser Vorteil von PRP ist, dass es mit vorhandener BLE-Hardware funktioniert. Es sind keine speziellen Geräte erforderlich.

  3. Kosteneffektiv: Da es gängige Geräte wie Smartphones nutzt, senkt es die Gesamtkosten für die Einrichtung eines Lokalisierungssystems.

  4. Minimale Schulungsanforderungen: Es reicht aus, nur ein paar Geräte an bekannten Positionen zu nutzen, um das System einzurichten. Das heisst, Organisationen können schnell mit der Standortverfolgung beginnen, ohne viel Aufwand.

Anwendungen von PRP in realen Szenarien

In Einzelhandelsgeschäften

Um das Kundenerlebnis zu verbessern, können Einzelhandelsgeschäfte PRP nutzen, um die Bewegungen der Kunden zu analysieren. Zu wissen, welche Gänge Kunden am meisten besuchen, könnte helfen, die Produktplatzierung und Aktionen zu optimieren. Ausserdem können Geschäfte während der Pandemie sicherstellen, dass die Kunden ausreichend Abstand zueinander einhalten.

In Bibliotheken

PRP kann dabei helfen, Nutzer schnell zu den Büchern zu führen. Indem man weiss, wo sich die Leute befinden, können Bibliotheken Karten oder Apps erstellen, die den Besuchern helfen, sich durch die Gänge zu navigieren und zu finden, was sie brauchen.

Im Gesundheitswesen

In Krankenhäusern können Mitarbeiter den Standort kritischer Geräte verfolgen oder die Bewegungen von Patienten überwachen, um sicherzustellen, dass sie sich in sicheren Bereichen befinden. Durch die Anwendung von PRP können Krankenhäuser ihre Betriebsabläufe verbessern.

Überwindung von Einschränkungen

Trotz dieser Vorteile hat PRP auch Herausforderungen. Eine solche Herausforderung ist die Notwendigkeit einiger bekannter Standorte, um effektiv zu funktionieren. Nutzer müssen möglicherweise mit Geräten herumgehen, um Daten über ihre Umgebung zu sammeln, bevor das System effizient arbeitet.

Eine weitere Einschränkung ist die potenzielle Störung durch andere Geräte, insbesondere wenn viele Geräte im gleichen Frequenzbereich arbeiten. Experimente haben jedoch gezeigt, dass die kurzen Werbe-Pakete von BLE die Wahrscheinlichkeit von Störungen minimieren.

PRP vs. traditionelle RSSI-Methoden

Im Vergleich von PRP mit traditionellen RSSI-Methoden wird klar, dass PRP mehrere Vorteile bietet. RSSI kann zu grossen Fehlern bei der Abstandsschätzung führen, aufgrund seiner Sampling-Bias, besonders in überfüllten Umgebungen, wo Signale von Wänden und Objekten reflektiert werden. Im Gegensatz dazu verlässt sich PRP auf das Fehlen von Paketen, um die Distanz abzuleiten, was unter variierenden Bedingungen zuverlässiger sein kann.

Experimentelle Tests

Durch reale Tests in Umgebungen wie Bibliotheken und Einzelhandelsgeschäften hat sich PRP als überlegen im Vergleich zu traditionellen Methoden erwiesen. In beiden Szenarien lieferte PRP nicht nur bessere Genauigkeit, sondern behielt auch die Zuverlässigkeit bei, selbst als sich die Anzahl der Beacons änderte oder die Distanzen zunahmen.

Fazit

Indoor-Lokalisierung ist immer wichtiger geworden, besonders im Kontext der aktuellen Pandemie. BLE-Technologie, insbesondere durch Innovationen wie die Paketempfangswahrscheinlichkeit, bietet eine spannende Lösung für präzises Tracking in Innenräumen. Diese Technologie ermöglicht eine einfache Bereitstellung und bietet kosteneffektive, genaue und effiziente Verfolgung von Personen in verschiedenen Einstellungen – von Geschäften bis hin zu öffentlichen Gebäuden.

Die potenziellen Anwendungen für PRP sind vielfältig und bedeutend, da sie nicht nur zu besseren Kundenerlebnissen im Einzelhandel beiträgt, sondern auch die Sicherheit in öffentlichen Umgebungen verbessert. Mit dem technologischen Fortschritt wird die Fähigkeit, effektiv zu verfolgen und nachzuvollziehen, während man Privatsphäre und Effizienz aufrechterhält, noch wichtiger werden.

Dieser neue Ansatz ebnet den Weg für die Entwicklung robuster Systeme, die nicht nur die Indoor-Navigation verbessern, sondern auch auf die dringenden Bedürfnisse reagieren können, die durch Gesundheitsbedenken in der heutigen Welt entstehen.

Originalquelle

Titel: Packet Reception Probability: Packets That You Can't Decode Can Help Keep You Safe

Zusammenfassung: This paper provides a robust, scalable Bluetooth Low-Energy (BLE) based indoor localization solution using commodity hardware. While WiFi-based indoor localization has been widely studied, BLE has emerged a key technology for contact-tracing in the current pandemic. To accurately estimate distance using BLE on commercial devices, systems today rely on Receiver Signal Strength Indicator(RSSI) which suffers from sampling bias and multipath effects. We propose a new metric: Packet Reception Probability (PRP) that builds on a counter-intuitive idea that we can exploit packet loss to estimate distance. We localize using a Bayesian-PRP formulation that also incorporates an explicit model of the multipath. To make deployment easy, we do not require any hardware, firmware, or driver-level changes to off-the-shelf devices, and require minimal training. PRP can achieve meter level accuracy with just 6 devices with known locations and 12 training locations. We show that fusing PRP with RSSI is beneficial at short distances < 2m. Beyond 2m, fusion is worse than PRP, as RSSI becomes effectively de-correlated with distance. Robust location accuracy at all distances and ease of deployment with PRP can help enable wide range indoor localization solutions using BLE.

Autoren: Subham De, Deepak Vasisht, Hari Sundaram, Robin Kravets

Letzte Aktualisierung: 2023-06-02 00:00:00

Sprache: English

Quell-URL: https://arxiv.org/abs/2306.01688

Quell-PDF: https://arxiv.org/pdf/2306.01688

Lizenz: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Änderungen: Diese Zusammenfassung wurde mit Unterstützung von AI erstellt und kann Ungenauigkeiten enthalten. Genaue Informationen entnehmen Sie bitte den hier verlinkten Originaldokumenten.

Vielen Dank an arxiv für die Nutzung seiner Open-Access-Interoperabilität.

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