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Novas técnicas para encontrar caminhos eficientes em áreas ponderadas.

Um novo método melhora a navegação de robôs ao juntar dados visuais e geométricos.

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Nova abordagem melhora a compreensão dos robôs sobre instruções de navegação usando consciência espacial.

Usando aprendizado de máquina pra melhorar previsões de cintilação GNSS.

O mapeamento acústico melhora a navegação de robôs em ambientes desafiadores usando som.

Pesquisas mostram como os robôs conseguem navegar melhor usando plantas baixas e modelos de linguagem visual.

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Um olhar sobre como o VLM melhora as tarefas de navegação dos robôs.

O DG-SLAM ajuda robôs a rastrear e mapear o ambiente com precisão no meio do caos.

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Apresentando o BEV-ODOM, uma solução simples pra lidar com a deriva em odometria visual monocular.

Explora como a precisão numérica impacta algoritmos e decisões.

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Um conjunto de dados inovador melhora a navegação marítima para barcos autônomos.

O PoLaRIS fornece dados essenciais para uma navegação segura em águas imprevisíveis.

Saiba como o RTEB ajuda robôs a se moverem com segurança por obstáculos.

Descubra como o conjunto de dados MID tá moldando a detecção de navios e a segurança na navegação.

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