Um novo framework melhora o agendamento de tarefas e o tempo em executores ROS 2 multi-threaded.
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Informática - Sistemas e Controlo
RSSUma nova abordagem melhora a capacidade dos carros autônomos de passar por rotatórias com segurança.
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Um novo método fortalece a filtragem de Kalman contra ruídos em várias aplicações.
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Um novo método melhora a segurança na tomada de decisão para máquinas.
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Um novo modelo melhora as previsões de bateria para a operação segura de aviões eVTOL.
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Uma olhada em como a compressão de informações ajuda na tomada de decisões em ambientes de jogos complexos.
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Um novo método melhora a navegação de robôs em ambientes incertos.
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Analisando como comportamentos se espalham usando modelos de hipergrafos.
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Explore o papel das Funções de Barreiras de Controle em manter a segurança em vários sistemas.
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O ByCAN automatiza a engenharia reversa de mensagens CAN pra melhorar a comunicação entre veículos.
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Um sistema novo melhora o controle do veículo em terrenos difíceis usando dois métodos.
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Uma olhada no SCED com restrições de chance para uma gestão de energia eficiente.
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Um novo controlador de velocidade para veículos automatizados melhora a gestão do trânsito.
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Uma nova abordagem simplifica o design de controle enquanto garante segurança em sistemas não lineares.
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Uma nova maneira de entender os mecanismos de controle do cérebro e como eles afetam o comportamento.
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Analisando os custos e benefícios da coleta de dados pra melhorar a gestão de energia.
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Um novo método melhora o aprendizado com demonstrações de especialistas usando controle em loop fechado.
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Um novo método combina técnicas tradicionais com aprendizado de máquina pra otimizar melhor o fluxo de energia.
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Uma nova forma de gerenciar o armazenamento de energia para fontes renováveis usando métodos adaptativos.
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Combinar redes neurais com MPC melhora a eficiência em sistemas de controle complexos.
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Um novo sistema melhora o monitoramento e a gestão do trânsito nas cidades.
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Estudando como veículos autônomos podem melhorar o fluxo de trânsito e reduzir a congestionamento.
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Um olhar sobre controle de busca de extremos em sistemas dinâmicos multivariáveis.
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Descubra métodos avançados que melhoram a velocidade e eficácia da otimização.
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Este estudo apresenta um modelo de fluxo de trânsito que leva em conta veículos conectados e autônomos.
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As políticas podem reduzir os custos das tecnologias de hidrogênio e remoção de carbono até 2030.
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Uma nova perspectiva sobre o acoplamento eletromagnético melhora o design de circuitos de micro-ondas.
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Explorando como a computação quântica pode transformar a gestão e a eficiência dos sistemas de energia.
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Novos métodos melhoram a precisão e a velocidade no cálculo das taxas de emissão em sistemas de energia.
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Um novo modelo melhora a gestão de energia em microrredes usando armazenamento híbrido de hidrogênio.
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Tecnologia inovadora reduz o desperdício de água na agricultura e na jardinagem.
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Analisando gráficos de sequência de tráfego pra um desenvolvimento confiável de HAV.
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Explore a importância de polos e zeros na física quântica.
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Analisando métodos de coordenação para sistemas multiagente eficientes.
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Descubra como a MBB melhora microgrids pra ter sistemas de energia mais estáveis.
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Descubra como o co-design otimiza sistemas de energia renovável para eficiência e confiabilidade.
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Um novo método melhora a precisão de diferenciação usando expansões de Taylor e termos de correção.
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Novas estratégias pra uma coordenação eficaz em redes multiagente usando protocolos de consenso.
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Usando métodos baseados em dados pra prever o comportamento do sistema de esgoto durante chuvas fortes.
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Novo método aumenta a segurança para carros autônomos usando uma única câmera RGB-D.
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