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Novo método melhora a compreensão dos robôs sobre interações de objetos em ambientes 3D.

Redes neurais melhoram a precisão e a eficiência da reconstrução de superfícies 3D a partir de nuvens de pontos.

Real3D-AD oferece um dataset de alta qualidade para melhorar a detecção de anomalias em nuvens de pontos.

Um novo método melhora a compressão e reconstrução de dados LiDAR.

Uma nova estrutura usa quadrics pra modelagem de forma 3D eficiente.

Analisando o papel dos VANTs na melhora dos métodos de detecção de árvores usando nuvens de pontos e imagens.

APNet combina imagens aéreas e nuvens de pontos pra uma análise urbana melhor.

Motion2VecSets melhora a reconstrução de formas 3D a partir de sequências de nuvem de pontos.

Um método novo melhora modelos 3D a partir de nuvens de pontos barulhentas.

O DirDist oferece uma maneira melhor de medir as diferenças entre formas 3D sem precisar de correspondências de pontos.

Um modelo cria formas 3D realistas a partir de vários inputs rapidinho.

Uma nova abordagem combina modelos de difusão com renderização neural para geração de cenas urbanas.

Esse artigo analisa como o tipo de observação afeta o aprendizado de tarefas dos robôs.

Novos modelos melhoram como a gente lida com dados de nuvens de pontos.

Novos métodos melhoram modelos de aprendizado de máquina para dados 3D.

Pesquisadores apresentam o registro de nuvem de pontos pra uma comparação melhor das estruturas biomoleculares.

O CLIPPER+ melhora o registro de nuvens de pontos identificando com precisão os pontos bons entre os ruins.

O CLIPose melhora a estimativa de pose de objetos usando imagens, nuvens de pontos e descrições de texto.

O CAD-SIGNet melhora como a gente reconstrói a história do design a partir de nuvens de pontos.

O DUFOMap oferece mapeamento em tempo real eficiente para ambientes dinâmicos.

Um novo método melhora a modelagem de edifícios em 3D usando dados de nuvem de pontos.

Um novo método melhora a precisão de modelos 3D a partir de nuvens de pontos.

Um novo método melhora a capacidade de agarrar dos robôs ao combinar planejamento de movimento e de agarrar usando nuvens de pontos.

A Camada Lennard-Jones melhora a distribuição de nuvem de pontos pra uma análise de forma 3D mais legal.

Uma abordagem nova melhora a representação de formas em dados 3D complexos.

Pesquisas mostram que dados sintéticos podem ajudar o aprendizado profundo em tarefas florestais.

Um estudo sobre o impacto do deep learning na compressão de nuvens de pontos e na qualidade da textura.

Um novo método melhora o mapeamento de ambientes 3D usando mosaico de nuvem de pontos.

Um método pra melhorar a detecção de objetos em 3D usando dados de LiDAR.

Um novo método melhora a navegação em robôs com dados limitados.

VecKM melhora a codificação da geometria local para nuvens de pontos, aumentando a eficiência e a robustez.

EasyTrack e EasyTrack++ melhoram o rastreamento de objetos em ambientes 3D usando nuvens de pontos.

A pesquisa melhora a precisão da poda robótica usando simulação e técnicas de deep learning.

Novas técnicas melhoram a criação de cenas 3D usando descrições em texto.

Um método novo melhora a localização de ondas de rádio usando nuvens de pontos barulhentas.

HashPoint acelera a renderização de nuvens de pontos sem perder a qualidade da imagem.

Um novo método permite a modelagem 3D detalhada a partir de uma única imagem.

Estamos juntando dados de câmera e radar para melhorar a detecção de objetos em veículos autônomos.

Esse método melhora a segurança dos carros autônomos com técnicas de detecção aprimoradas.

Um novo conjunto de dados melhora a classificação de dados Lidar para paisagens diversas.