Sebastian Scherer

Novo framework melhora a precisão da localização da câmera usando restrições de múltiplas visões e dados de LiDAR.

O PyPose simplifica a programação de robôs para desenvolvedores e pesquisadores.

Um novo sistema melhora a navegação de robôs e a habilidade de manipulação de objetos.

Utilizando dados públicos pra melhorar o mapeamento de perspectivas em primeira pessoa.

UNRealNet melhora a navegação de robôs em terrenos difíceis usando técnicas avançadas.

Novo conjunto de dados e modelo melhoram as previsões de movimentos de aeronaves em aeroportos.

Um novo conjunto de dados melhora as capacidades de drones em ambientes desafiadores usando imagens térmicas.

O MAC-VO melhora a estimativa da posição da câmera em ambientes desafiadores.

Um novo método melhora a forma como robôs exploram espaços internos estruturados.

SuperLoc melhora a localização de robôs em ambientes desafiadores usando tecnologia preditiva.

Novo framework permite que robôs aprendam e naveguem em terrenos difíceis com facilidade.

O MAC-Ego3D apresenta mapeamento 3D eficiente e colaborativo para aplicações em tempo real.