Jan Peters

Robôs melhoram seu jogo no air hockey aprendendo e planejando em tempo real.

Um novo framework aumenta o desempenho do modelo com dados limitados.

Um novo método ajuda os robôs a aprender observando as interações humanas.

Explorando métodos pra ajudar robôs a andar como humanos.

O framework PianoMime ensina robôs a tocar piano aprendendo com performances humanas online.

Modelos generativos profundos melhoram o aprendizado de robôs com técnicas e aplicações avançadas.

Explorando técnicas pra melhorar a coordenação das mãos dos robôs e a eficiência nas tarefas.

Combinar aprendizado e planejamento melhora a segurança e eficiência dos robôs em tarefas complexas.

Um novo método melhora a análise de tomada de decisão com redes neurais em estruturas bayesianas.

Investigando o impacto de dados de treinamento diversos no movimento de robôs humanoides.

A TacEx oferece um espaço de prática virtual pros robôs melhorarem suas habilidades de toque.

Descubra como as máquinas melhoram seu processo de aprendizado em ambientes reais.