「中央集権的なトレーニングと分散型の実行」とはどういう意味ですか？

目次

中央集権的トレーニングと分散実行（CTDE）は、ロボットやソフトウェアプログラムみたいに複数のエージェントが一緒に働くための方法だよ。このアプローチでは、すべてのエージェントが中央のシステムで一緒にトレーニングされて、情報を共有してお互いから学ぶことができるんだ。これが中央集権的な部分。

トレーニングが終わると、各エージェントは中央システムに頼らずに自分で動くようになる。これが分散的な部分。各エージェントはトレーニング中に学んだことを基に意思決定をして、実際のシチュエーションで独立して行動できるようになるんだ。

この方法は、特に協力が必要な複雑なタスクでエージェントのパフォーマンスを向上させるのに役立つ。みんなでトレーニングすることで、相互作用をよりよく理解できて、リアルタイムのシナリオで効果的なチームワークにつながるんだ。