「ノマド」とはどういう意味ですか？
目次
NOMADは自然な遮蔽多スケール航空データセットの略だよ。緊急時にドローンが人を見つける手助けをすることに焦点を当ててるんだ、例えば捜索救助とかね。
問題
空から人を探すとき、ドローンは部分的に隠れていたり、遮られていたりすると見つけるのが苦労するんだ。既存のデータセットはこの問題にうまく対応できてないんだよ。
NOMADが提供するもの
NOMADは、人がさまざまな姿勢や視認性のレベルで写ってる独自の画像コレクションを提供してる。具体的には：
- 100人のアクター： 歩いてたり、横たわってたり、隠れてたりする人たち。
- 42,825フレーム： 動画から撮った高品質の画像。
- 視認性レベル： 各画像にはどれくらいの人が見えてるかがマークされてる。
これによってコンピュータービジョンツールが、完全には見えない状態でも人を見つける能力をテストできるんだ。
目的
NOMADは、捜索救助ミッションの際にドローンが人間のチームと連携する方法を改善することを目指してる。特定のデータセットを提供することで、より良い検出システムを訓練して、緊急時の成功の可能性を高めるんだ。