「インクリメンタル」とはどういう意味ですか？

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インクリメンタルってのは、一気にやるんじゃなくて、段階的に進むプロセスのことだよ。これって、ソフトウェア開発からロボット工学まで、いろんな分野で見られる。

ソフトウェアでは、インクリメンタルなアップデートを使うと、最初からやり直さなくても変更ができるんだ。つまり、開発者は必要な部分だけを調整することで時間を節約できるってわけ。例えば、小さな変更が必要な時にプロジェクト全体を再構築するんじゃなくて、その小さな変更を加えてスムーズに作業を続けられるんだ。

ロボット工学では、インクリメンタルな計画がロボットにその場でプランを調整させる助けになる。環境に何か変化があったときに、ロボットはすぐに行動を適応させて、新しいプランを考えなくて済む。これでロボットはもっと効率的になって、予期しない状況にもうまく対処できるようになる。

全体的に見て、インクリメンタルなアプローチは徐々に進むことに関するもので、これがいろんなアプリケーションでより早くて効率的な結果につながるんだ。