「高レベル政策」とはどういう意味ですか？

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ハイレベルポリシーは、広い目標や指示に基づいて決定を下すシステムの一部なんだ。チームのマネージャーみたいに、方向性を決めて特定のタスクをどうやって達成するかを決める役割を果たしてる。

ロボットやインタラクティブエージェントのコンテキストでは、ハイレベルポリシーは、普通の言葉での命令みたいな入力を受け取って、ロボットがどんなアクションを取るべきかを決定する。ロボットが以前に学習したシンプルなアクション、いわゆるアトミックアクションの中から選ぶんだ。

このアプローチのおかげで、ロボットは新しいタスクに対して、すべての状況に特化した指示がなくても対応できる。大局を見据えることで、ハイレベルポリシーはロボットがさまざまなチャレンジに適応し、タスクをより自然にこなせるようにしてくれるんだ。