Zachary Manchester

新しい方法でロボットがノイズモデルを使って状態を推定するのがより良くなったよ。

重み付きフロー損失がロボットのポーズ推定をどう向上させるかを学ぼう。

新しいコントローラーが衛星のデタムリング効率を高めて、エネルギー使用を減らしてるよ。

Shmoobotは、実際の移動での敏捷性とバランスを向上させるために腕を使ってるよ。