Yu Xiang

新しい方法が飛行機の翼の上の気流予測を改善するんだ。

新しい方法が、ポイントクラウドを使って動きと把持計画を組み合わせることでロボットの把持を改善するんだ。

さまざまなグリッパーのロボットの把持技術を改善するための総合的なデータセット。

因果発見モデルがカウントデータをどう分析して、より良い意思決定に役立てるか探ってみよう。

新しいフレームワークが複雑なシーンでの物体検出を強化する。

プロンプトと知識蒸留を使って継続学習を強化する新しいアプローチ。

新しい方法がロボットの物をつかむ能力を向上させるよ。

ロボットが自動で室内マップを探検して更新できるシステム。