Xianyuan Zhan

新しいフレームワークがロボットが視覚や言語から学ぶ方法を改善した。

マルチモーダルモデルの画像指示に従う能力を向上させる新しい方法。

新しい方法が拡散モデルを使ってオフラインRLを強化し、意思決定を改善するんだ。