ロボットタスクのスケッチンロボットタスクのスケッチング践的なアプローチ。ロボットコミュニケーションを向上させる実ロボット工学スケッチを使ってロボットの行動を導く手描きのスケッチがロボットのタスクパフォーマンスをどう向上させるか探ってるんだ。2025-09-01T04:46:18+00:00 ― 0 分で読む
AIの新しい報酬モデルAIの新しい報酬モデル対する整合性を高める。革新的なトレーニングでAIの人間の好みに計算と言語新しい報酬モデルでAIのアライメントを改善する報酬モデルのトレーニングに新しいアプローチを取り入れることで、AIが人間の好みにより合った形になるんだ。2025-06-09T16:00:54+00:00 ― 1 分で読む