Sylvia Herbert

新しい手法が、いろんな分野で高次元システムの到達性を向上させてるよ。

強化学習におけるポリシー勾配法とその意思決定への影響を探る。

詳細な地図なしでロボットが安全にナビゲートする方法を紹介するよ。

ハミルトン・ジャコビのリーチャビリティと強化学習を組み合わせることで、制御システムの安全性が向上するよ。

線形監視が複雑な制御問題における機械学習をどうやって強化するかを発見しよう。