Somil Bansal

ハイブリッドロボットシステムの安全性と性能を向上させるための新しいフレームワーク。

先進的な手法を使って航空機の運航における異常を検出する包括的なアプローチ。

新しい方法が自律走行車の高次元到達性の安全性を向上させる。

ロボットのトレーニングと安全性を向上させる革新的な方法を紹介するよ。

Stable-BCは、予期しない状況でロボットのパフォーマンスを向上させるために、行動の安定性を改善するんだ。

この研究は、学習ベースのアプローチを使って歩行ロボットの安定性を向上させることに焦点を当ててるよ。

新しい方法が自律技術の安全性と性能を向上させる。

SPARQは自動運転車の安全監視を強化して、認識の失敗に対処してるんだ。

線形監視が複雑な制御問題における機械学習をどうやって強化するかを発見しよう。

複雑な環境での四足歩行ロボット用の安全システムを紹介するよ。