Shuran Song

この研究は、言語モデルのトレーニングを最適化して、実際のパフォーマンスを予測することに焦点を当てているんだ。

ロボットはさまざまな分野で適応してタスクをこなすことを学んでるよ。

視覚入力とコーディング技術を使って複雑なオブジェクトを再構築する新しい方法。

新しいシステムが、ロボットが実際のデモからの音声を使ってタスクを学ぶのを助けるんだ。

未来のロボット開発を進化させるために経験を共有しよう。

GET-Zeroは、従来の再訓練なしに、さまざまなデザインのロボットの適応性を高めるよ。

生成モデルは多様なトレーニングデータを作って、ロボットの適応力を高めるよ。