Nikolai Matni

測定データを使って動的システムのモデルを作るプロセスを学ぼう。

過去の観察に依存するデータから効果的に学ぶための戦略。

アクティブラーニング技術を使って非線形システムを効率的にモデル化して制御する方法。

新しい方法で、ロボットが人間とリアルタイムで安全に働ける能力が向上した。

この研究は、表現学習がロボットが変化する環境に適応するのにどう役立つかを探ってるよ。

強化学習を使ってレイヤード制御システムの調整を改善する新しいアプローチ。

モデルのパラメータが長距離タスクのパフォーマンスにどう影響するかを調べる。