Ngan Le

新しい方法でロボットの3D環境での物体の相互作用の理解が向上。

新しい方法で、物体の理解と位置把握を使ってロボットのタスクパフォーマンスを向上させる。

新しい方法がトランスフォーマーの効率をトークンをうまく合併させることで向上させる。

ロボットは今や言語コマンドを理解して、効果的に物をつかむことができるようになった。

新しいモデルが自然言語の指示を使ってロボットの把持を改善する。

機械が画像や言語を解釈することを学んでいて、人間とロボットのインタラクションが向上してるんだ。

新しいモデルが、ロボットに動画からアクションを学ばせて、作業のパフォーマンスを向上させることを可能にした。

画像と言葉をつなげて、よりスマートな機械を作る視覚言語モデルの仕組みを発見しよう。