宇宙船の自律性を安全にするためのシールド付き深層強化学習に関する研究。
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最先端の科学をわかりやすく解説
宇宙船の自律性を安全にするためのシールド付き深層強化学習に関する研究。
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区分確率的バリア関数を使った安全解析の新しいアプローチ。
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新しい手法がニューラルネットワークを近似して、より良い不確実性分析を行う。
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新しい誤差境界が、安全が重要な分野でのGPRの信頼性を向上させるよ。
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安全な自律技術のためのメタプランニングについての考察。
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