Mingrui Li

SGS-SLAMは、ガウス表現を使って3Dマッピングの精度と速度を向上させる。

NGM-SLAMがマッピングとトラッキングシステムに与える影響を見てみよう。

MG-SLAMは、直線セグメントと構造化された表面を使って、屋内環境のトラッキングとマッピングをより良くするよ。

新しい方法が雨の中で3Dシーンの明瞭さを向上させる。