Lerrel Pinto

新しいモデルがロボットの行動予測と多様なタスクへの適応性を向上させた。

VRがテレオペレーションを通じてロボット制御をどう変えてるかを発見しよう。

トランスフォーマーベースのシステムがロボットが複数のタスクを学ぶ方法を改善する。

新しいシステムでロボットがいろんな環境でタスクをすぐに学べるようになったよ。

新しい方法で、視覚的なデモでロボットを訓練するためのデータの必要量が減るみたい。

新しいメモリーシステムが、ロボットが家庭や職場の変化する環境に適応するのを助けるんだ。

DINO-WMは、ロボットが常に再訓練しなくても学習して適応できるように助けるんだ。