Koushil Sreenath

新しい方法がロボットや自動運転車みたいな複雑なシステムの安全性を高めてるよ。

研究者たちは、テキストプロンプトを使ってロボットの歩行動作をガイドするためにLLMを探ってるよ。

対称性を使ってロボットの学習と実世界のタスクでのパフォーマンスを向上させる。

四足ロボットは、複雑なタスクをうまくこなすためにスキルを向上させているよ。

DiffuseLocoはロボットの歩行を改善して、過去の経験を使って素早く適応できるようにするんだ。

ロボットに歩き方や物を扱う方法を教える新しい手法。

この研究は、学習ベースのアプローチを使って歩行ロボットの安定性を向上させることに焦点を当ててるよ。

CurricuLLMは、ロボットが構造化されたトレーニングを通じて複雑なタスクをより効果的に学べるように手助けするよ。