Ken Goldberg

3Dシーンを意味のあるパーツに分解する方法。

CrossMAEは自己注意に頼らず、画像再構成の効率を向上させる。

新しいデータセットは、視覚と言語を通じて機械の触覚理解を向上させることを目指してるよ。

ロボットはさまざまな分野で適応してタスクをこなすことを学んでるよ。

ロボットを使ったダイナミックなケーブル操作のための学習アプローチ。

ロボットは文脈内模倣学習でタスクをもっと早く学ぶよ。

新しいシステムが生成デザイン技術を通じてロボットの組み立てを強化。

新しい方法でロボットが人間のデモを見てタスクを学べるようになるんだ。

モバイルロボットを使って物体を見つけるための詳細な3Dマップを作る方法。

BOMPはロボットがビンから素早く正確にアイテムを取る能力を向上させる。

人間のダンスとロボットの精密さが8時間にわたって独特に融合する。

明確な仕様がAI開発を変えて、システムの信頼性を高めることができる。

FogROS2-FTは、ロボットがクラウドコンピューティングを通じて接続された状態を維持し、効率的に働けるようにするよ。