Jian-Jia Chen

この論文は、ソフトリアルタイムシステムにおける締切のミスの振る舞いを分析している。

新しい実行者がロボットシステムのROS 2でのタスクスケジューリングを改善したよ。

周期的タスクスケジューリングでのタイミング問題を扱うための戦略。