Jan Peters

新しい方法が複雑な動的システムの予測を向上させる。

マルチタスク学習は、タスク間で知識を共有することで機械のパフォーマンスを向上させる。

新しいアプローチが分子の形状とそれが特性に与える影響の理解を深める。

ロボットはエアホッケーのプレイを学習とリアルタイムのプランニングで強化してるんだ。

新しいフレームワークが限られたデータでモデルのパフォーマンスを向上させるよ。

新しい方法がロボットに人間のやり取りを観察させて学ばせるのを助けてるよ。

ロボットが人間みたいに歩けるようになる方法を探ってる。

PianoMimeフレームワークは、ロボットがオンラインの人間の演奏から学んでピアノを弾けるようにトレーニングするんだ。

ディープ生成モデルは、高度な技術やアプリケーションを通じてロボット学習を向上させる。

ロボットの手の協調性と作業効率を向上させる技術を探る。

学習と計画を組み合わせることで、複雑なタスクにおけるロボットの安全性と効率が向上するんだ。

新しい方法がベイジアンフレームワークでニューラルネットワークを使った意思決定分析を改善するんだ。

多様なトレーニングデータがヒューマノイドロボットの動きに与える影響を調査中。

TacExは、ロボットがタッチ能力を向上させるためのバーチャル練習スペースを提供してるよ。

機械が現実の環境で学習プロセスをどう改善しているかを学ぼう。