Hao Su

さまざまな照明条件でのオブジェクト再構築手法を評価するためのデータセット。

FG-NeRFは、複雑なシーンでの不確実性推定を改善することで、3Dレンダリングを強化する。

オンライン意思決定とその実践的な応用についての考察。

新しい方法で、ロボットがシミュレーションデータを使ってタスクを学べるようになるよ。

新しい方法が少ないデモでRLの効率を高める。

この方法は、限られた画像で新しい3Dビューを作るのを簡単にするよ。

この記事では、ロボットのスキル評価におけるシミュレーションの役割について話してるよ。

新しいモデルがポイントクラウドを使って3Dセグメンテーションの精度を向上させるよ。

少ない入力から詳細な3D画像を作成するプロセスを効率化するモデル。

新しい方法で、限られた画像を使って効率的に正確な3Dモデルが作れるようになったよ。

ロボット技術が進化して、日常の家事を手伝ってくれるようになってるよ。

ロボットのための効果的な教え方についての考察。