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最先端の科学をわかりやすく解説

最先端の科学をわかりやすく解説

Hang Xu

ロボット工学 SparseGrasp: ロボットの把持を変革する

ロボットはSparseGraspを使って、最小限の画像で物を素早くつかむことを学ぶんだ。

Junqiu Yu, Xinlin Ren, Yongchong Gu

Apr 26, 2025 ― 1 分で読む

システムと制御混合均衡問題のナビゲート：協力的アプローチ

エージェントは変わる環境の中で協力して最適な解決策を見つけようとする。

Hang Xu, Kaihong Lu, Yu-Long Wang

Jan 22, 2025 ― 1 分で読む