Dimitra Panagou

困難な条件下でのマルチロボットシステムのコミュニケーションを改善するための新しいアプローチ。

新しい方法でロボットの安全性がリアルタイムの状況に合わせて向上する。

革新的なグラフデザインがロボットのコミュニケーションとレジリエンスを向上させる。

現実のシナリオでの追跡と回避の戦略を探る。

ロボットは混雑した環境を安全に移動するために道を最適化する。